用降水法打捞钻头在王纲桥的应用实例

详细地介绍了降水井计算的全过程.渗透系数K,如果是多层土质,K的计算用加权平均值;影响半径R、水力坡度i,有效带宽度Ha都是经验公式.     

京沪线党家庄站8G电码化电路增加S8FMJF的方案

通过对列车发车股道不接码的问题提出,对发码通道、切码电路、闭环电码化电路进行分析,结合电路中存在的此类因素,提出解决和处理方案.     

电动汽车全参数化车身平台化与模块化建模及性能带宽研究

为解决概念设计阶段电动汽车开发周期长等问题,基于隐式参数化方法提出一种电动汽车全参数化车身的平台化与模块化建模策略。首先将车身结构分解为上车体结构与下车体结构,根据设计要求对上下车体各自进行区域划分,定义各区域关键平台化衍生尺寸并进行基线总布置,形成平台化建模策略;然后基于平台化建模对下车体进行功能性模块划分,对上车体进行匹配性模块划分,分别进行参数化建模,形成模块化建模策略;最终建立了某款电动汽车车身的全参数化模型。结果表明,建模策略可实现不同车型的快速衍生,并且根据性能带宽规律,探究了轮距、轴距、车高、前端长度以及后端长度变化对刚度和模态性能的影响,有助于实现基于性能驱动的电动汽车车身与电池包的短周期开发。     

非对称相位相序方式下的双向绿波协调控制图解法的优化

为缓解交通拥堵,减少车辆在交叉口的延误,利用干道双向绿波协调控制中的时间-距离分析图,找出制约双向通过带带宽的瓶颈交叉口,经过对主干道交叉口相位差和相位相序的改善,对经典的双向绿波图解法进行优化。算例分析表明,相比于经典的双向绿波图解法,优化后的双向绿波协调控制图解法能确保干道协调控制系统获得更大的绿波带宽,绿波协调控制效果得到了有效提升,两个方向的带宽分别增加了56%和33%,可以有效地改善交通流的运行状态,且图解法简单直观、方便应用,有利于工程应用。     

全光纤滤波器的传输谱特性

针对密集波分复用系统在升级过程中对全光纤滤波器的技术要求,构造了一种将2种不同结构的2×2和3×3光纤耦合器按照一定方式级联构成的一种新型光纤滤波器,基于光纤耦合理论和传输矩阵理论,在理论上进行了充分的分析,实现了器件按照不等带宽信道的输出谱图.结果表明:当光纤耦合器分光比和干涉仪臂长差等参量值匹配得当时,能实现在100GHz信道带宽内,同时传输总量为50Gbit/s速率的光信号,大大提高了带宽利用率;器件的输出谱整体满足密集波分复用系统所需的通带宽度和截止宽度.     

政府约束下的双渠道再制造闭环供应链定价决策

基于双渠道销售—单渠道回收的再制造闭环供应链模式,根据政府和制造商之间的约束函数,讨论了政府约束下的双渠道再制造闭环供应链的定价决策问题。建立了三种情形下的决策模型并比较分析了决策效果,结果表明:再制造闭环供应链需要政府的积极参与和约束。政府无约束时,废旧产品的回收量最少,制造商和零售商利润最低。政府实施约束时,随着单位奖惩因子的增加,回收量不断增加,回收商和处理商的利润也逐渐增长。制造商和零售商合作决策是最优定价模型,此时的回收量最高,双方盈利也最大,比二者独立决策的效果更好,政府应积极引导制造商和零售商实现合作。     

动态模糊神经网络在船舶航向控制器上的应用

当船舶在海湾、海峡等狭窄海域行驶时,对于船舶航向控制器的可靠性和灵活性均有较高的要求,由于船舶模型的参数受到航速和载重量的影响,因而无法保证航向控制的精确性。本文提出一种船舶模型控制与动态神经网络相结合的方法,提高船舶航向控制器的控制精度和可靠性。设计一种零稳态误差控制器对船舶航向进行控制,同时利用模糊神经网络确定闭环控制系统的极点,并用仿真证明本文提出的方法具有较高的精确性和可靠性。     

倒立摆的双闭环解耦切换模糊控制设计与仿真

针对多变量、非线性的倒立摆系统,设计了双闭环解耦切换模糊控制.在该方法中,对双闭环参数耦合实现了解耦,使角度环控制倒立摆的角度,位置环控制倒立摆小车的位置,降低了系统设计的难度和复杂度.最后,用MATLAB语言编写数字仿真程序,对所设计的方案进行数字仿真,仿真结果表明了方案的正确性和有效性.     

基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

针对船舶自动化研究领域中的路径规划和路径跟踪2个问题,提出一种基于改进蚁群算法的船舶路径规划方法。为了更好解决传统蚁群算法存在的问题,使用人工势场法改进蚁群算法信息素更新策略,统筹船舶路径规划与船舶路径跟踪控制问题,通过引入神经网络对船舶动力学子系统的未知不确定项进行逼近,设计一种基于径向基神经网络算法的滑模控制器,仿真实验验证了本文所提出算法的有效性。     

单轨车辆驾驶员单点预瞄模型的参数优化

使用ADAMS软件建立摩托车的模型,并利用MATLAB软件建立驾驶员模型,构成驾驶员-车辆模型。采用MATLAB和ADAMS协同仿真,得出单移线和双移线工况实际行驶轨迹和手把力矩、侧倾力矩、转向角、侧倾角、横向加速度等。建立了摩托车移线工况的性能综合评价指标,并用此指标对摩托车在不同运动状况下的性能进行评价。以驾驶员模型反馈系数为设计变量,采用正交设计方法优选出一组参数。