基于道路特征的车道线识别算法分析及平台搭建

基于当前智能驾驶背景下道路特征模型的车道线识别现状,对应用于智能汽车的图像预处理中的灰度化处理算法、滤波处理算法和感兴趣区域提取技术分别进行对比分析,研究不同的图像预处理方法在车道线识别算法的应用适用性。对车道线实时提取算法中的边缘检测技术原理、道路特征条件转化算法进行综合运用分析,搭建基于道路特征的车道线识别算法模型,经过在Visual Studio平台验证,算法模型满足智能驾驶汽车车道线识别要求。     

集成局部和全局特征的舰船图像检索算法

面对现有船舶图像检索存在的“语义鸿沟”问题,导致无法满足用户实际检索需求,研究集成局部和全局特征的船舶图像检索算法,实现不同条件下的船舶图像检索。通过颜色矩方法提取船舶图像全局颜色特征;通过块截断量化编码理念,采用模糊C-均值聚类算法将船舶图像分割成子块,构建子块的二值位图,表示图像局部颜色特征;结合小波变换提取船舶图像纹理特征;求解待检索船舶图像与数据库中船舶图像的各特征相似度,获取总相似度,选取总相似度最大图像作为图像检索输出结果。实验结果表明：该算法可有效提取船舶图像纹理特征;尺度变化、光照变化、旋转条件下的船舶图像检索性能较好,平均匹配率97.94%,平均匹配时间为11.9 ms,检索速度快,操作简单,能够满足用户实时性检索需要。     

Automatic Airway Deletion in Pulmonary Segmentation

A method of removing the airway from pulmonary segmentation image was proposed. This method firstly segments the image into several separate regions based on the optimum threshold and morphological operator,and then each region is labeled and noted with its mean grayscale. Therefore, most of the non-lung regions can be removed according to the tissue‘s Hounsfield units (HU) and the imaging modality. Fifially, the airway region is recognized and deleted automatically through using the priori information of its HU and size. This proposed method is tested using several clinical images, yielding satisfying results.     

基于图像处理的船舶舱室设计缺陷检测系统

对舱室设计缺陷进行检测是船舶制造过程中的必经步骤。传统的舱室设计缺陷检测依赖于现场检测人员的经验和检验设备的精度,检测效率较低,船舶大型化对设计缺陷检测提出了新要求。本文在充分研究图像处理技术的基础上,提出一种船舶舱室设计缺陷检测系统,设计了系统的整体结构,并对系统进行了测试。测试结果表明,系统可以实现对舱室结构参数的基本检测,同时对墙面裂缝可以做到自动识别和判定,大幅度提升了舱室设计缺陷检测的工作效率和准确率。     

一种基于 Curvelet 变换的地震数据去噪方法和应用

如何去除噪声且不损失有效信号是地震数据处理中的一个重难点。实验将一种Curvelet自适应阈值去噪法应用到地震数据处理中,Curvelet变换系数由自适应阈值约束,经阈值函数映射得到估计系数,最后对所得的估计系数进行逆变换,实现地震数据去噪,有效提高地震数据信噪比。模型和实际数据处理结果表明,Curvelet自适应阈值去噪法较好地压制了噪声的同时保护有效信号,克服了F-X域滤波产生新噪声的缺陷,取得了较好去噪效果。     

基于灰度变换的沥青混合料图像增强及分割实现

数字图像技术是提取和描述沥青混合料细观结构的有效途径,可以通过图像增强、图像分割实现集料和其他组分的分离。通过灰度变换方法调整图像的动态灰度范围,便于进行后续的图像分割处理。结合Matlab软件实现图像的灰度变换增强,同时采用代数运算、除噪滤波进行处理,实现了混合料图像的分割处理及边界识别。     

基于改进模糊聚类分析算法的船舶图像分割研究

海上船舶的红外成像技术可以为海上舰船的管理、监测提供良好的数据支撑,确保海上交通的安全性和船舶的有效管理。本文以海上船舶的红外图像处理为研究对象,介绍舰船红外成像系统的原理,采用一种改进的模糊聚类分析算法进行舰船红外图像处理,提高舰船红外图像识别的精度。     

不同车型FCW试验中TTC安全时间阈值分析

目前,在自动驾驶车辆技术中已实现量产的功能主要分布于L0-L2 (SAE标准)阶段,其中主要功能以前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、自适应巡航(ACC)以及紧急制动(AEB)等为主;针对前向碰撞预警(FCW)功能技术,目前的测试方法主要依据美国公路交通安全管理局(NHTSA)、欧盟(EU)以及国际标准化组织(ISO)制定的《FORWARD COLLISION WARNING SYSTEM CONFIRMATIONG TEST》、《ISO15623 Transport information and control systems-Forward vehicle collision warning systems-Performance Requirements and Test Procedures》等相关标准;而类似标准在设置TTC规避阈值时间(即安全碰撞时间)均设置为固定值,没有依据不同类型车辆设相关加权系数。本文根据不同车型的多次FCW试验发现,为了保证试验安全,汽车质量和TTC存在一定的相关性。本文依据不同类型车辆制动试验数据计算出相关系数,从而界定了安全的TTC阈值。     

基于小波包分解的功率谱方法在人字门启闭机减速器故障诊断中的应用

针对船闸人字闸门机械式启闭机减速器中滚动轴承振动的不平稳性及其故障信号中存在噪声和干扰的问题,提出了一种基于小波阈值算法的小波包分解与功率谱分析的故障诊断方法。该方法通过对故障信号进行小波分解且对其系数作阈值处理,并利用处理后的分解系数进行小波逆变换得到降噪后的信号,然后对降噪后的信号进行小波包分解,找到能量集中的节点,对其进行Hilbert包络解调并求其Hilbert包络线的功率谱,从而提取故障特征信息。应用实例表明:仿真信号与某船闸人字闸门机械式启闭机减速器故障诊断方法能降低信号噪声以及干扰,并能提取故障特征信息。     

船舶生活污水臭气处理技术研究

船舶生活污水产生的臭气若处理不当将对船员的正常工作及生活产生影响。本文对船舶生活污水产生的臭气进行了分析研究,从危害、组成、排放标准及收集处理技术等方面进行了综述汇总,并对排放控制措施进行了理论计算,认为船舶生活污水臭气控制需是全过程控制方式,即从源头收集、过程处理及排放控制三方面入手才能取得较好的效果。