海杂波信号降噪处理中的小波阈值算法研究

在雷达信号目标检测系统中,雷达脉冲信号照射海面会形成一种后向散射回波,这种散射回波会对雷达造成较大干扰,被称为海杂波信号,海杂波信号进行降噪处理对于提高雷达系统的性能有重要意义。本文利用小波阈值算法和非线性分析,对海杂波信号降噪处理进行系统研究。     

船舶轴系滑油中磨损铁屑含量预测方法

为有效解决船舶轴系滑油中的磨损铁屑含量预测与评价方面的问题,提出一种组合预测方法。为降低测量噪声对预测的影响,利用小波变换对测量序列进行降噪,选择Daubechies 4(Db4)作为小波基,结合软阈值函数对时间序列进行分解和重构,同时利用基于平滑度和均方根误差的复合指标确定最优的分解层数。采用非线性自回归神经网络(Nonlinear Auto-Regressive Neural Network,NARNN)进行预测分析,实现对变化趋势的预测和对保养时间的评估。以某船轴系滑油中的磨损铁屑含量历史数据为样本进行试验,结果表明该方法是有效的。     

基于自适应阈值的细小裂缝与微灰度差异裂缝自动检测方法

针对路面各种噪声导致错误识别,以及细小裂缝与微灰度差异裂缝检测困难的问题,该文提出一种基于自适应阈值的裂缝自动检测方法。主要内容包括:提出了一种针对细小裂缝与微灰度差异裂缝的移动平均自适应阈值分割;利用线性结构的连通域规则噪声去除;基于Hough变换的裂缝图形自动检测;最后利用该文方法对实例高速公路细小裂缝进行自动检测。结果显示:该文方法比参考文献中几种算法效果更好、自动化程度高,试验结果精度比工程单位使用的方法高。     

基于小波阈值和ACMD的滚动轴承瞬时转频估计

针对变转速工况下滚动轴承瞬时转频估计精度受噪声影响大的问题,提出一种基于小波阈值和自适应chirp模式分解(ACMD)的转频估计方法.该方法首先利用小波阈值对原始信号做降噪处理,然后对降噪后的信号做ACMD,得到高时频分辨率时频谱,最后利用峰值搜索算法从时频图中估计瞬时转频.通过对轴承仿真信号和实测信号的分析,证明了该...     

天文导航用水天线图像处理的技术研究

天文导航在导航系中有着不可替代的地位,由于客观原因,舰船在海平面上航行必然会摇摆,针对这一摇摆角问题,提出了基于粗略水平基准的水天线测量法。该方法以TDS642EVM多路实时图像处理平台为硬件电路,软件算法采用自适应阈值分割和小波变换进行边沿信号检测,最后利用Hough变换获取水天线的具体位置信息,所有算法在CCS2.0环境下编程实现。     

基于目标监督的先验形状level set模型分割心脏MR图像

提出一种基于目标监督的先验形状level set模型分割心脏MR图像的方法。该方法先根据目标灰度的特征生成特征图像,使得特征图像目标区域灰度趋于一致,再在特征图像的基础上利用先验形状信息的水平集模型对目标进行分割。实验结果表明,该方法能够有效地分割心脏MRI图像。     

基于语义分割与道路结构的车道线检测方法

车道线的准确检测对于智能辅助驾驶和车道偏离预警系统的性能有着非常重要的作用,当前的传统研究方法普遍存在对复杂道路环境的适应性不够,检测精度有待提高等问题。针对复杂交通环境的车道线检测问题,充分考虑到复杂道路结构的语义信息,提出了1种基于语义分割与道路结构的车道线检测方法。该算法采用Encoder-Decoder的基础网络结构模式,通过改进实现语义分割,利用池化层的索引功能,以反池化的方式进行上采样,在每个上采样之后连接多个卷积层。然后再使用标准交叉熵损失函数训练分割网络,利用深度学习方法得到排除外部环境干扰的道路分割图像,并对分割后的道路图像进行透视变换,采用Hough变换和边缘点的参数空间投票,快速提取和修正车道线左右边缘点,将提取的边缘点进行贝塞尔曲线拟合,实现车道线的平滑显示。提出的算法在相关车道线数据集上进行了训练和测试,与基于参数空间投票方法相比,准确度提升5.1%,时间平均增加了8 ms;与卷积神经网络（convolutional neural networks,CNN）方法相比,准确度降低了1.75%,时间平均减少了6.2 ms。测试结果表明,利用提出的语义分割编解码网络...     

科技论文关键词的析取原则

分析了科技论文关键词标引的随意性、混乱性与不规范性,提出了关键词标引的逻辑性、精确性与规范性原则,给出了关键词选取的主题分割方法。应用表明此原则与方法能有效提高关键词的查全率与查准率。     

动态场景下基于语义分割与运动一致性约束的车辆视觉SLAM

传统的车辆同时定位与建图方法多依赖于静态环境假设,在动态场景下易引起位姿估计精度下降甚至前端视觉里程计跟踪失败。本文结合Fast-SCNN实时语义分割网络与运动一致性约束,提出一种动态场景视觉SLAM方法。首先利用Fast-SCNN获取潜在动态目标的分割掩码并进行特征点去除,以获取相机位姿的初步估计;随后基于运动约束与卡方检验完成潜在动态目标中静态点的重添加,以进一步优化相机位姿。验证集测试表明,所训练的语义分割网络平均像素精度和交并比超过90%,单帧图片处理耗时约14.5 ms,满足SLAM系统的分割精度与实时性要求。慕尼黑大学公开数据集和实车数据集测试表明,融合本文算法的ORB-SLAM3部分指标平均提升率超过80%,显著提升了动态场景下的SLAM运行精度与鲁棒性,有助于保障智能车辆的安全性。     

两种分布曲线快速选型法在水文极值分析中的应用

本文结合菲律宾马尼拉湾某项目,采用两种理论分布快速选型方法,即偏度系数Cs与峰度系数Ck相对关系快速选型方法和K-S检验/A-D检验快速选型方法,进行理论分布选型的定量分析和极值风速拟合分析。两种方法优选推荐的理论分布函数基本一致,不同理论分布对同一组样本的拟合度存在一定差异,实际应用中建议双向验证,从而选出最适合样本的理论分布。采用不同推荐理论分布计算得到极值基本一致,结合国内外规范对极值风速理论分布的介绍,建议理论分布的选择,应以拟合最佳为原则进行选配,同时要确定外推值的置信区间。所得成果可为类似水文设计参数分析提供参考。