ABS控制逻辑中动态角加／减速度门限值选取的研究

根据相平面理论进行了ＡＢＳ系统动态车轮角加／减速度门限值的设计，并利用Ｐｏｉｎｃａｒｅ图和Ｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎ图分析在Ｐ１Ｒ３和Ｐ２Ｒ４条件下ＡＢＳ系统对变参数（例如变路面附着系数和变车速）的适应能力。根据研究结果，评价了控制规律的有效性，并提出了动态门限的设计思想。最后得出结论：在变参数条件下，以Ｐ２Ｒ４和Ｐ２Ｒ４条件为控制规律的控制效果比其它组合条件的好。     

从经济全球化看中国汽车工业的垄断与竞争

进入21世纪，世界经济必将加快一体化的步伐。世界汽车工业及市场格局正在发生变化。几家寡头垄断全球汽车市场的超级企业正在形成。中国的企业必须尽快从局部“封闭市场”的格局中摆脱出来，形成一个具有世界级的垄断或寡头垄断企业。国内企业走强强联合是必由之路。应该先联合，后合资。决不能让现有企业与外国的汽车寡头们单个单个的搞合资。那样，我国的汽车工业必然分散，汽车市场必将为外国寡头们所垄断。     

股道分割点信号机电路设计

本文详细介绍了设置股道分割点信号机应考虑的技术条件,相关电路设计图及各电路图描述,包括6502电气集中网络线电路修改、控制台点灯电路、信号机点灯电路设计。也可作为微机联锁车站(亦有股道分割点信号机)软件编程时参考。     

高速公路作业区智能车道汇合控制系统研究

在道路的养护维修期间,高速公路作业区由于经常需要关闭车道而形成道路通行的瓶颈,影响着高速公路运行的平稳性和安全性。为降低车道关闭带来的影响,结合ITS技术设计了高速公路作业区的智能车道汇合控制系统的流程,并建立了信息采集子系统、信息处理及决策子系统和信息发布子系统。该系统通过分析交通检测器采集到的实时数据对交通状态进行判别,根据道路的拥挤状况动态选择车道汇合控制方案。最后,通过模拟的方法对系统的性能进行了比较分析,结果表明:智能汇合控制相比于静态汇合控制、动态提前汇合控制和动态延迟汇合控制,性能更为优越,特别是在改善高速公路作业区的安全性和通行能力方面。     

自适应阈值分割的图像边缘检测方法研究

边缘是图像视觉中的一种重要信息,是图像最基本的特征之一.在边缘检测过程中为了消除传统分水线算法引起的过分割现象,给出了一种新的过分割区域合并算法,该方法能把复杂的目标图像分割成为一系列反映目标基本结构特征的简单区域.然后利用轮廓提取算法去除图像内部的像素点,经最后处理得到的部分即是图像的边缘.     

不对等信息显示的城市停车预调度方法

以驾驶员出行过程中停车诱导效率最优化为目标,提出了一种停车不对等信息预调度模型。分析了停车调度研究的适用条件,以车辆到达停车场行程时间最小为目标函数,综合考虑交通流量、停车信息显示间隔、停车场选择概率、停车场饱和度等影响因素的量化方法,提出停车场不对等信息显示状态的阈值规定和自由组合寻优表达方法,并进行相应的计算方法研究;最后通过实例对比分析了同信息显示法和不对等信息显示法的停车诱导效果。计算结果表明:自由组合寻优法可减少约28%的驾驶员车辆停放行程时间。     

复杂环境下视频目标检测及其在交通系统中的应用

设计并实现了一种自动检测和记录车辆违法行为的视频系统.使用局域阈值分割算法,有效地提取复杂光影下的道路标线,利用图像抖动估计和补偿技术克服了摄像机抖动所造成的影响,提出对局部图像的边缘进行统计判别,以消除车辆阴影的干扰.实践表明,此系统能较好地工作在多种天气条件下及较复杂的环境下.     

基于贪心退火遗传算法的车辆图像分割研究

针对交通流实时检测系统图像分割的阈值自动优化选取问题,通过将贪心思想和模拟退火思想引入到遗传算法中,设计了贪心退火遗传算法(GAGA),以最大类方差函数作为遗传算法中适应度的评价函数,利用贪心算法局部搜索能力强和退火遗传算法全局搜索能力强的特点 ,实现图像阈值的自动优化选取.MATLAB仿真数据表明,贪心退火遗传算法较基本遗传算法具有更强的寻优性能.将其应用于交通流检测系统,可增强整个系统的实时性和鲁棒性.     

区域交通影响分析的阈值研究

交通影响分析阈值的确定是交通影响分析的关键问题。提出了基于城市道路等效通行能力评价体系的交通影响分析阈值理论和方法，将阈值分为出行阈值和规模阈值，并给出不同交通状况等级下交通影响分析出行阈值的确定方法。最后以上海市典型建筑TIA阈值的确定为例，给出该方法的应用。