基于抽样轨迹数据和改进最小二乘模型的信控路网路径流量估计方法

路径流量是精细化交通规划和管控的基础,对识别路网的关键通道、路径、流向和节点具有重要作用.为了解决现有路径流量估计方法在模型假设和方法适用性上存在的局限性,提出一种以抽样车辆轨迹数据作为唯一输入数据源的信号控制路网路径流量估计方法.该方法对基于经典广义最小二乘法的OD估计模型进行改进拓展,以路网路径流量和交叉口流向流量...     

基于道路特征的车道线识别算法分析及平台搭建

基于当前智能驾驶背景下道路特征模型的车道线识别现状,对应用于智能汽车的图像预处理中的灰度化处理算法、滤波处理算法和感兴趣区域提取技术分别进行对比分析,研究不同的图像预处理方法在车道线识别算法的应用适用性。对车道线实时提取算法中的边缘检测技术原理、道路特征条件转化算法进行综合运用分析,搭建基于道路特征的车道线识别算法模型,经过在Visual Studio平台验证,算法模型满足智能驾驶汽车车道线识别要求。     

Automatic Airway Deletion in Pulmonary Segmentation

A method of removing the airway from pulmonary segmentation image was proposed. This method firstly segments the image into several separate regions based on the optimum threshold and morphological operator,and then each region is labeled and noted with its mean grayscale. Therefore, most of the non-lung regions can be removed according to the tissue‘s Hounsfield units (HU) and the imaging modality. Fifially, the airway region is recognized and deleted automatically through using the priori information of its HU and size. This proposed method is tested using several clinical images, yielding satisfying results.     

一种基于 Curvelet 变换的地震数据去噪方法和应用

如何去除噪声且不损失有效信号是地震数据处理中的一个重难点。实验将一种Curvelet自适应阈值去噪法应用到地震数据处理中,Curvelet变换系数由自适应阈值约束,经阈值函数映射得到估计系数,最后对所得的估计系数进行逆变换,实现地震数据去噪,有效提高地震数据信噪比。模型和实际数据处理结果表明,Curvelet自适应阈值去噪法较好地压制了噪声的同时保护有效信号,克服了F-X域滤波产生新噪声的缺陷,取得了较好去噪效果。     

不同车型FCW试验中TTC安全时间阈值分析

目前,在自动驾驶车辆技术中已实现量产的功能主要分布于L0-L2 (SAE标准)阶段,其中主要功能以前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、自适应巡航(ACC)以及紧急制动(AEB)等为主;针对前向碰撞预警(FCW)功能技术,目前的测试方法主要依据美国公路交通安全管理局(NHTSA)、欧盟(EU)以及国际标准化组织(ISO)制定的《FORWARD COLLISION WARNING SYSTEM CONFIRMATIONG TEST》、《ISO15623 Transport information and control systems-Forward vehicle collision warning systems-Performance Requirements and Test Procedures》等相关标准;而类似标准在设置TTC规避阈值时间(即安全碰撞时间)均设置为固定值,没有依据不同类型车辆设相关加权系数。本文根据不同车型的多次FCW试验发现,为了保证试验安全,汽车质量和TTC存在一定的相关性。本文依据不同类型车辆制动试验数据计算出相关系数,从而界定了安全的TTC阈值。     

基于小波包分解的功率谱方法在人字门启闭机减速器故障诊断中的应用

针对船闸人字闸门机械式启闭机减速器中滚动轴承振动的不平稳性及其故障信号中存在噪声和干扰的问题,提出了一种基于小波阈值算法的小波包分解与功率谱分析的故障诊断方法。该方法通过对故障信号进行小波分解且对其系数作阈值处理,并利用处理后的分解系数进行小波逆变换得到降噪后的信号,然后对降噪后的信号进行小波包分解,找到能量集中的节点,对其进行Hilbert包络解调并求其Hilbert包络线的功率谱,从而提取故障特征信息。应用实例表明:仿真信号与某船闸人字闸门机械式启闭机减速器故障诊断方法能降低信号噪声以及干扰,并能提取故障特征信息。     

船舶生活污水臭气处理技术研究

船舶生活污水产生的臭气若处理不当将对船员的正常工作及生活产生影响。本文对船舶生活污水产生的臭气进行了分析研究,从危害、组成、排放标准及收集处理技术等方面进行了综述汇总,并对排放控制措施进行了理论计算,认为船舶生活污水臭气控制需是全过程控制方式,即从源头收集、过程处理及排放控制三方面入手才能取得较好的效果。     

海杂波信号降噪处理中的小波阈值算法研究

在雷达信号目标检测系统中,雷达脉冲信号照射海面会形成一种后向散射回波,这种散射回波会对雷达造成较大干扰,被称为海杂波信号,海杂波信号进行降噪处理对于提高雷达系统的性能有重要意义。本文利用小波阈值算法和非线性分析,对海杂波信号降噪处理进行系统研究。     

船舶轴系滑油中磨损铁屑含量预测方法

为有效解决船舶轴系滑油中的磨损铁屑含量预测与评价方面的问题,提出一种组合预测方法。为降低测量噪声对预测的影响,利用小波变换对测量序列进行降噪,选择Daubechies 4(Db4)作为小波基,结合软阈值函数对时间序列进行分解和重构,同时利用基于平滑度和均方根误差的复合指标确定最优的分解层数。采用非线性自回归神经网络(Nonlinear Auto-Regressive Neural Network,NARNN)进行预测分析,实现对变化趋势的预测和对保养时间的评估。以某船轴系滑油中的磨损铁屑含量历史数据为样本进行试验,结果表明该方法是有效的。     

基于自适应阈值的细小裂缝与微灰度差异裂缝自动检测方法

针对路面各种噪声导致错误识别,以及细小裂缝与微灰度差异裂缝检测困难的问题,该文提出一种基于自适应阈值的裂缝自动检测方法。主要内容包括:提出了一种针对细小裂缝与微灰度差异裂缝的移动平均自适应阈值分割;利用线性结构的连通域规则噪声去除;基于Hough变换的裂缝图形自动检测;最后利用该文方法对实例高速公路细小裂缝进行自动检测。结果显示:该文方法比参考文献中几种算法效果更好、自动化程度高,试验结果精度比工程单位使用的方法高。