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3月3日,由珠江航务管理局局长梁建伟、广东省委政策研究室副主任刘国强率队的联合调研组,在梅州市委常委、常务副市长张远方及各有关部门负责人的陪同下,到梅州市进行水运工作专题调研。调研组深入松口港、茶阳港、蓬辣滩水电站进行实地调研,在大埔县听取了梅州市有关部门的情况汇报,并与之交换了意见。 相似文献
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着重阐述了北黑高速北安至黑河段曹集屯服务区景观植物种植、绿化设计原则、设计思路及设计内容。 相似文献
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根据光纤陀螺(FOG)惯性测量装置的工作原理及惯性器件参数辨识的基本原理,采用传统的三轴转台标定法对光纤陀螺标度因数进行了研究。并针对光纤陀螺标度因数影响导航精度的实际工程需要,提出一种自适应误差补偿的方法,在较大程度上可以减小光纤陀螺标度因数非线性度,利用试验比对验证,结果证明该方法能有效减小光纤陀螺标度因数的非线性度误差,进而提高导航系统的使用精度。 相似文献
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针对传统的分立标定方法标定精度受姿态基准精度的制约,且不满足带减振器的惯性测量单元(IMU)标定及现场标定的需求,提出一种基于Kalman滤波器的系统级标定方法.为了确保解的唯一性,该方法引入了基准坐标系的约束条件,以速度误差为观测量,对激光陀螺及加速度计相关误差参数进行最优估计及辨识.仿真结果证明该方法的有效性及可行性,满足高精度惯导系统的标定需求. 相似文献