船用碟式分离机摇摆试验有限元分析

针对船用碟式分离机摇摆试验进行转鼓—立轴系动态特性研究。通过建立船用碟式分离机转鼓—立轴系有限元模型,利用有限元法计算分析了惯性载荷在摇摆试验过程对立轴系的影响。现场实验验证,惯性载荷对船用碟式分离机立轴系动态特性的影响是不可忽略的。     

光纤陀螺零漂建模及在惯性导航误差方程中的应用

陀螺漂移误差是影响惯性导航系统误差的主要因素,经典的卡尔曼滤波理论应用于惯性导航系统初始对准,可以大大提高其对准精度.但陀螺漂移是无规律的有色噪声序列,需要建立漂移的数学模型将有色噪声序列转换成白噪声序列.介绍了光纤陀螺零漂数据的ARMA建模,并将其转化成状态空间模型应用于惯性导航系统的误差方程.     

船舶减摇装置及其应用

文章介绍了不同的船舶减摇装置及其特点、应用情况。指出了船舶减摇装置已由单一减摇装置技术向综合减摇装置技术发展;随着科技的发展,船舶减摇装置将朝着超大型化、超小型化、精密化的方向发展,以满足不同功能船舶的减摇需求。     

基于DSP的光纤惯性测试组件嵌入式数据采集系统

针对光纤测试组件信号输出特点,设计一种基于DSP的光纤惯性测试组件的数据采集系统,实现对光纤陀螺和加速度计输出信息、温度信息的A/D转换、采集、存储。针对光纤陀螺输出、温度以及加速度计输出等脉冲形式的信号,设计基于CPLD的脉冲信号计数电路,实现了固定时间间隔内的数据采样。针对加速度计温度输出为模拟信号的特点,基于24位的AD7738转换芯片通过DSP编程实现对加速度计温度信号AD转换和采集。设计了DSP与CPLD、上位机的外围通讯电路,通过对DSP内部存储器的编程,实现了对光纤惯性测试组件各信息的采集与测试,并将其发送给上位机进行存储、分析等处理。     

浦东国际机场北通道(申江路—主进场路)新建工程主线高架桥梁现浇连续箱梁施工

浦东国际机场北通道作为中环线向东延伸线,是连接中环线和上海浦东国际机场间的快速通道。着重阐述北通道14标主线高架桥梁现浇连续箱梁的施工方法及技术保证措施,可为同类工程提供参考。     

北易公司举行成立20周年升旗仪式

3月1日,中外合资企业北易公司以升国旗这一富有深远意义的形式庆祝公司成立20周年。北易公司是河南省最大的中外合资企业之一,是中国兵器装备集团洛阳北方企业集团有限公司与泰国正大集团易初投资有限公司共同投资组建的大型摩托车专业化生产企业,于1992年3月成立,主要生产大阳牌系列摩托车及零部件。北易公司是国内同行业中,率先通过国内外3家权威认证机构ISO9001质量体系认证的企业,并通过了1SO14001：2004环境管理体系认证、尼泊尔政府环保认证。     

计及陀螺效应的潜艇动力学仿真实现方法

对于装有旋转装置的水下航行体(如潜艇)而言,旋转体的陀螺效应会影响其运动与操纵性,因此有必要对其进行定量分析.本文基于Matlab研究包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型仿真方法,采用龙格库塔法将包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型转化为仿真模型,编制了数值仿真程序,并实现了仿真结果的数据可视化,从而为研究在考虑陀螺效应情况下的潜艇运动与操纵特性奠定了基础.     

营口港与黑龙江开展战略合作合力打造“北粮南运”通道

<正>黑龙江省粮食局与营口港务集团在营口港正式签订战略合作框架协议,合力打造"北粮南运"便捷、高效的粮食物流通道。作为我国粮食主产区的黑龙江省,每年有     

北极寻北：吉利新金刚“一箱油穿越大兴安岭”

当飞机缓缓降落在漠河古莲机场时，触目所及的景色已经全部变成深山密林，遮天蔽日的白桦树让人非常有兴趣想要一探森林之下的黑土地上蕴含了多少秘密，而我们的旅程也就从这北纬53°的中国北极开始了。对于漠河来说，北纬53°是它的一个标签，同时也凝聚着无尽的荣耀。在中华人民国和国960万平方公里的版图上，漠河县是全国地理位置最靠北的一个县，它不仅位于“中华雄鸡”之冠，独特的纬度与地理特征也造就了它独一无二的身份。     

北极东北航道商船陀螺罗经航向误差修正算法

针对商船上常用的指向仪器设备陀螺罗经在北极东北航道航行时由于高纬度带来的指向力矩变小而导致指向精度下降问题, 基于北极东北航道罗经历史数据, 考虑纬度和航向对航向误差的影响, 利用最小二乘法对GPS卫星罗经与陀螺罗经的航向误差进行多项式拟合, 建立并比对3种拟合模型, 遴选出均方误差最小的陀螺罗经航向修正模型; 当GPS信号异常时, 利用该模型对陀螺罗经航向误差进行一次修正; 修正后陀螺罗经航向精度保持在±2.0°内, 精度在±1°以内的修正率达88.4%;当GPS信号正常时, 在一次修正的基础上利用卡尔曼滤波进行二次修正, 修正后的陀螺罗经航向精度在±1.0°以内的修正率为98.9%, 精度在±0.5°以内的修正率达88.9%。