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开发了一套耐波性船模和实船试验中测量船舶运动的系统,该系统由加速度传感器、角速率陀螺和数据分析、处理软件组成。在数据处理过程中,采用一种非线性迭代算法。对该测量系统进行了水池模型试验和实船试验的验证,也利用三自由度运动平台进行了比测,比较结果令人满意。本装置是一种可靠性好、成本较低的船模和实船在波浪中运动测量系统。 相似文献
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针对目前缺乏陀螺支承结构故障在线检测方法的现状,分析了通过检测声信号来分析陀螺支承结构故障的方法.提出了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,并建立了测量数据模型.根据陀螺声信号微弱、测量噪声复杂的特点,提出利用相参处理技术提取陀螺声信号多普勒频率的方法.对某型电控罗经的实验测量结果表明,相参处理技术能够提取微弱的陀螺声信号,验证了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,得到了陀螺支承结构声信号的频率特性,为进一步研究故障检测算法提供了基础. 相似文献
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为了改善北斗卫星定位性能,基于卡尔曼滤波设计了北斗卫星与车载传感器的数据融合算法。算法包括车辆方向融合和车辆位置融合两部分,前者融合电子罗盘和陀螺测量得到的北向角及其变化率,估算北向角的真实值;后者首先同步车速矢量与北斗卫星测量得到的车辆位置矢量,再根据融合结果估算车辆定位信息。为了验证数据融合算法,设计了北斗卫星与车辆状态信息采集系统,利用本系统采集的实车数据进行的仿真计算表明,算法能够提高定位频率、减小定位误差,提高北斗卫星定位的性能。 相似文献
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介绍广州地铁鱼大盾构区间地下导线测量与贯通误差测量结果,证实利用陀螺方位进行地下导线定向,提高了地下导线的可靠性,显著降低了贯通误差.进一步对测量数据进行研究分析与仿真计算,得出为使贯通误差最小,直伸导线加测陀螺方位边的最佳位置是在导线的2/3处左右.曲边导线则在4/5处左右的结果. 相似文献
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陀螺定向测量不受天气、时间以及测量环境等多种条件的限制,可以在地理南、北纬度75°之间实现任意测站点的真北方位测定.采用陀螺仪加测陀螺方位角的方法来检核地下导线边的方位,可有效限制地下导线边方位角测量误差的累积,进而提高地下导线的精度.为了研究分析CGTY-2型悬挂带式陀螺全站仪方位角测量的精度及稳定性,设计基于该全站... 相似文献
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介绍以竖井施工的老爷岭隧洞用陀螺经纬仪进行联系测量的情况，内容包括测量实施过程、计算方法及精度评定，并对使用陀螺仪的优越性作了分析。 相似文献
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电罗经陀螺球的损坏在日常维修蝇是一个比较复杂的故障现象，文中针对这一问题进行了探讨，总结了几条判断陀螺球损坏的方法和依据，并介绍了更换支承液应注意的问题。 相似文献
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