基于激光陀螺捷联惯导技术的火炮身管指向系统设计

提出了一种基于激光陀螺捷联惯导技术的火炮身管指向系统的设计方案,采用捷联惯导技术、DSP和FPGA技术、自主标定和误差自动补偿等技术实现了系统的组成和功能,并对系统精度进行了分析。     

基于VRML的陀螺罗经仿真

陀螺罗经在提供船舶航向中占非常重要的地位,其结构复杂,传统教学只是停留在对平面图形的演示和说明,这成为了航海专业的学生学习陀螺罗经的瓶颈。本文利用虚拟现实（VRML）语言做出了阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经三维互交式仿真,清晰展示了陀螺罗经的内外结构,可以使学生较好掌握其结构和原理。     

GPS/SINS组合姿态解算的捷联陀螺罗经研究

采用新的捷联式光纤陀螺罗经代替传统的机械陀螺罗经为船舶导航具有诸多优势,成为罗经发展的趋势。文章介绍了捷联式光纤陀螺罗经的工作原理,并给出了GPS辅助捷联式光纤陀螺罗经(SINS)姿态计算的基本思路,给出了松耦合GPS/SINS光纤陀螺罗经硬、软件架构,并对输出数据实现了仪表可视化,还比较了两类陀螺罗经的差异。该方案对数字化捷联罗经工程实现有一定的参考意义。     

深海空间站导航技术初探

船舶科技发展＂十一五＂规划纲要中,超前布置了包括深海空间站等10项代表船舶科技发展方向的重大关键技术。而导航技术的研究是深海空间站保障系统中一个主要内容,基于光纤陀螺（FOG）的惯导技术（INS）的开发和利用具有十分重要的现实意义。     

关于方位定位数值的解法

论述了两方位定位和系统误差影响下的三方位定位及随机误差影响下的三方位定位数值的解法问题。     

安休茨标准12型罗经的故障分析及维护保养

主要讲述安休茨标准12型罗经的基本结构,并结合实际工作分析故障产生的原因,提出维护保养的措施。     

艇载激光陀螺惯导系统重调过程中的抗干扰技术研究

由于潜艇导航误差随时间增长不断积累,潜艇需要在一定时间内潜出水面短暂时间,以接收外部的卫星导航定位信息,以此来修正导航误差。另一方面,在惯性导航设备需要水面航行状态下完成海上启动时,也需要接收外部的位置信息进行辅助动态对准。本文以潜艇浮出水面时接收GPS(北斗)校正信息为背景,通过Matlab软件仿真其遇到干扰时的导航情况,利用GPS(北斗)信号的残差χ2检验法检测和剔除GPS(北斗)信号中的坏值信息,保证了潜艇在复杂战场电磁环境下重调的有效性、可靠性。     

电控陀螺罗经改进

结合某型电控陀螺罗经在长期使用过程中存在的问题.详细介绍了该型电控陀螺罗经的改进方案,主要包括电源子系统、主罗经子系统、微机控制子系统三个部分.此项改造任务对于提高经济性和老设备的更新换代有积极的借鉴意义.     

受激布里渊散射光纤陀螺（SBS—FOG）中传输光偏振稳定性的研究

研究了受激布里渊散射光纤陀螺(SBS-FOG)敏感环中，在保偏光纤熔接点处进行θ角的偏振主轴旋转后传输光的偏振稳定性。得出当θ=90°时，在敏感环中的传输光不仅具有最大偏振度，而且还使其中的两个本征偏振态(ESOP)达到稳定的结论。