基于模型预测控制的分布式电动车稳定性控制

基于CarSim/Simulink建立分布式电动车的整车动力学模型,同时建立2自由度的参考模型,用于求解车辆行驶时的期望横摆角速度及质心侧偏角以保持车辆行驶稳定性。同时,基于模型预测控制设计控制器,通过改变驱动轮转矩,获得附加横摆力矩,实现对车辆横摆角速度及质心侧偏角的控制。通过仿真试验,在前轮转角阶跃输入及正弦输入两种工况下,验证控制方法的有效性。     

桥梁基桩静载试验若干问题的探讨

堆载法静载试验是目前测试单桩极限承载力比较普遍且行之有效的方法。对影响试验结果的主要影响因素进行了探讨,有利于提高堆载法静载试验的准确性及可靠性。     

基于N-S方程的航行船舶辐射问题数值模拟

基于N-S(Navier-Stokes)方程,进行了航行船舶辐射问题的数值模拟,包括强制垂荡和强制纵摇的模拟.计算了船舶垂荡和纵摇的附加质量和阻尼.数值模拟中,控制方程--BANS(Reynolds Averaged Navier-Stokes)方程和连续性方程使用有限体积法离散,非线性自由面采用VOF方法处理.文中给出了以不同航速前进的船舶强制垂荡和纵摇的力与力矩,以及船舶垂荡和纵摇的附加质量系数和阻尼系数,并与DUT(Delft University of Technology)的试验数据进行了比较,二者吻合良好.     

我国农村汽车市场特点

我国庞大的农村人口及广阔农村市场的存在是不争的事实.当前,国际金融危机影响日渐深远,出口受到了很大的影响,拉动内需成为了当务之急.所以,发展农村的汽车消费可以作为拉动内需的重要举措,但由于我国明显的城乡差别,农村汽车市场因其地理、历史、经济、文化、生活等方面之间的差异与城市汽车市场有明显不同,中国农村汽车市场具有如下特点.     

设缝沥青路面结构力学性能模型试验研究

煤矿采动区造成地表大幅差异沉降,导致路面结构内部产生了较大的附加应力,使路面结构破坏.文中针对上述问题提出了设缝沥青路面结构.并对设缝路面和不设缝路面进行了1:1足尺模型试验.试验结果表明:设缝沥青路面结构的应力和差异沉降量比不设缝的沥青路面结构有明显降低,有效地提高了沥青路面结构的抗变形能力.并降低了沥青路面结构内部的附加应力.试验结论为设缝沥青路面结构设计提供了可靠的设计参考依据.     

竖直荷载作用下桩与桩间土协同工作机理分析

对承台下群桩及桩间土的受力和变形机理进行了分析,应用桩与桩间土的变形协调条件,推算出桩间土分担上部荷载的定量计算式,其表达式物理力学概念简明清晰．通过工程算例,阐明了其计算过程和方法,计算结果表明,在桩与桩间土共同工作的适用条件下,桩间土分担上部荷载的效果明显．     

民用核动力船舶电力系统方案研究

本文以民用核动力船舶的发展方向为立足点,充分考虑民用核动力船舶的安全性、可靠性、冗余性、经济性设计需求,给出了不同用途下的民用核动力船舶电力系统解决方案。此外,针对自航类核动力船舶所有交流电源失效的可能性和救援的时差性,提供了一种增加附加直流电源来保证安全性的解决方案。     

韩国造船业重返全球第一

韩国知识经济部和韩国造船协会宣布，今年1至6月韩国获得892万CGT（标淮货船换算吨数）的造船订单，大幅超过了中国517万CGT的订单。这是自2008年以来时隔3年韩国再次超过中国，重返全球第一。CGT是考虑进附加价值对各种不同船舶进行折算的吨数，主要反映各国造船工作量大小。目前，韩国和中国的市场占有率分别为53．2％和30．8％。     

把好中国造船业的“舵盘”

近日，一则行业内的报道引起笔者注意。国际权威造船航运调研机构克拉克森数据显示，2011年第一季度韩国造船行业的订单量为329．8582万载重吨，赶超了中国195．1146万载重吨的记录。同时，韩国造船行业承揽的新船舶数量达90艘，中国则为88艘，并且多为具有高附加价值的造船订单。     

上跨桥梁桩基对原高速公路路基力学影响有限元分析

针对新建公路上跨桥桩基设置于原有高速公路中分带内的工程问题，在现场试验难以实施的情况上，利用弹-塑性有限元法对桥梁桩基的桩-土荷载体系进行了数值模拟分析，分析其对原有高速公路路基、路面的力学影响，为工程的方案决策提供了理论依据。