基于MS-RG混合图像分割模型的道路检测研究

道路场景因其结构的多样性、纹理变化的复杂性和自然曝光的不稳定性,使得传统基于道路分割的道路检测方法大多存在信息冗余,并且存在边界丢失、模糊等质量问题.本文首先在道路图像上使用 Meanshift均值漂移算法,通过空间内的概率密度呈梯形上升去寻找局部最优,并搜索属于同一模点的像素然后生成获得超像素块.然后利用 Meanshift算法获得的聚类超像素块进行多种子点区域生长,规范生长规则,克服不能得到封闭边界的缺陷,改进道路图像的分割效果.实验结果表明,本文提出的模型适用性强,相比于传统方法有效地提升了分割准确性和实时性,可准确识别出图像中的道路信息,确保车辆能够行驶在可行驶区域上.     

ABS技术在摩托车上的应用及发展前景(1)

ABS这种主动安全系统实质上是实现了制动器制动力的自动调节,使摩托车制动系统发生了质的变化,提高制动减速度,缩短制动距离,充分发挥制动系统在各种恶劣路面及气候多变区域行驶时的制动效能,防止车轮抱死,消除摩托车在制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳态状态,以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能,提升摩托车的行驶安全性。随着我国摩托车保有量的急剧增加,以及摩托车行驶     

轿车改型后制动力分配合理性分析与改进措施

文中以某国产轿车为例,针对未装ABS、液压驱动制动的轿车,改变当前轿车改型后普遍运用制动性能实验检测制动力分配合理性的方法或建立制动系多体动力学模型进行仿真的方法,采用改型后轿车相关参数,不考虑发动机制动、液压管路压强损失的影响,构建算法,根据算法运行结果进行制动力分配合理性评价并提出改进措施,通过制动实验验证该方法的准确性。即结构分析—算法编程—结果评价—改进措施—验证实验。该方法删繁就简,实用有效。     

单晶铋纳米带的制备与生长机制研究

采用溶剂热还原金属铋离子的方法,以硝酸铋为原料,乙二醇为溶剂和还原剂,聚乙烯吡咯唍酮(PVP)为稳定剂制备了单晶铋纳米带。采用X射线衍射(XRD)、高分辨透射电镜(HRTEM)对所得样品的结构和形貌进行表征。结果表明:金属铋纳米带结构完美、表面洁净、内部无缺陷无位错,是一种理想的单晶准一维纳米结构;纳米带宽度为50 nm～3 m,厚度约为几十nm,长度可以达到几十μm;铋纳米带属于菱面体结构,空间群为R3m(166),JCPDS卡片号为44-1246;纳米带沿着[110]或者[-114]方向生长。     

液压全驱单钢轮压路机沙土作业的打滑分析

针对液压全驱单钢轮振动压路机沙土作业时后轮打滑的现象,对整机作业时的受力进行分析,指出主要原因是整机牵引力与地面附着性能不匹配。从合理分配驱动力及提高驱动轮附着性能两方面,提出了新的防滑转液压系统,为解决压路机打滑现象提供了新的思路。     

基于加权Voronoi图的扇区优化研究

管制员的工作负荷是制约空域容量的主要因素.扇区优化的目的则是在符合一定约束条件下平衡管制员的工作负荷,增加容量.文中提出了基于加权Voronoi图的扇区划设方法,确定了管制员工作负荷统计的方法.针对模拟退火算法收敛速度较慢,遗传算法存在早熟收敛的缺陷,使用生长算法与蚁群算法相结合的方法对数学模型进行求解,进而优化Voronoi多边形,最终得到最优扇区边界.仿真结果验证了所提出的扇区优化方法的合理性.     

船壳海生物附着问题及应对

面对持续低迷的市场,船舶不得不采取降速航行、漂航、抛锚等多种措施。由此导致频繁发生的船舶污底事件,成为船东、租家不得不经常面对的课题。船壳附着海生物会增加船体阻力,降低航速,增加油耗。多年来船壳附着海生物问题一直困扰着全球     

来那度胺对人宫颈癌SiHa细胞生长的影响

目的探讨来那度胺及其联合顺铂对体外培养的人宫颈癌SiHa细胞增殖的抑制作用。方法体外培养SiHa细胞,实验设对照组、来那度胺组、顺铂组和来那度胺+顺铂联合组,各组药物处理后,用MTT法检测细胞生长抑制率,流式细胞术检测细胞周期分布。结果 MTT法检测结果显示,来那度胺与顺铂联用后对SiHa细胞的生长抑制作用较单用顺铂强(P<0.05),但来那度胺单独作用对SiHa细胞生长的影响与对照组比较无明显差异(P>0.05);流式细胞周期分析结果显示,来那度胺作用于SiHa细胞后,与对照组相比G1期细胞百分比增高(P<0.05),与顺铂联用后细胞周期阻滞作用增强(P<0.05)。结论来那度胺与顺铂联用可增强顺铂对SiHa细胞的生长抑制作用;来那度胺作用于SiHa细胞后可将细胞周期阻滞于G1期,与顺铂联用后细胞周期阻滞作用增强。     

公路环境保护的方案

公路对环境的不良影响 就生态环境来说,公路所产生的作用大致可以分为下几点,新修的公路对动植物生长环境所产生的破坏、对所占土地产生的土壤损害、对农作物生态环境的负面作用、对水质的破坏．特别是对饮用水的危害。     

“拼车”出行可合理分摊费用

北京市交通委发布国内首个小客车“拼车”指导意见-《关于小客车合乘出行的意见》,规范小客车合乘行为。根据《意见》,市民签协议拼车将不会被认定为非法运营的“黑车”同时可以合理分摊费用。“拼车”是否会滋生“黑车”生长空间？费用应该如何计算？发生事故又该如何界定责任？