摆臂式平衡悬架汽车同步附着系数分析

根据摆臂悬架汽车满载和空载时制动桥数目不同的特点，提出了使这类汽车满载和空载时具期望的同步附着系数的计算公式。     

基于非线性观测器的路面附着系数估计方法

提出了一种基于非线性观测器的路面附着系数估计方法。针对转向工况下路面附着系数的实时估计问题,建立了车辆的非线性动力学模型,构造了全维观测器,以估算轮胎回正力矩。根据车辆的侧向动力学特性,将车载传感器测量值与车辆模型输出值之间的偏差作为非线性观测器的Luenberger类型反馈项,实现了对车载传感器的充分利用。通过李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性分析,确定了非线性观测器反馈环节的增益,并在Matlab/Simulink仿真环境下对该方法进行了验证。仿真结果表明,该估计方法在不同路况下具有较高的准确性。     

跨既有线连续梁附着式防护棚施工

跨既有线悬臂施工连续梁附着式防护棚是一种随挂篮移动的防护结构,其基本原理是借助悬灌施工挂篮,在挂篮底模上焊接防护平台,防护平台外侧安装防电板,四周设置围挡,以达到防水、防电、防坠物的目的。结合杭甬铁路客运专线钱江铁路新桥南引桥跨沪昆铁路（70＋125＋70）m连续梁附着式防护棚的施工实践,主要对附着式防护棚的功能、构造、施工步骤和主要施工工艺进行探讨。结果表明,所探讨的施工工艺合理、可行,可为今后同类公路、铁路跨既有铁路桥梁施工提供参考。     

建筑光伏并网电站系统设计

大容量BAPV（光伏系统附着建筑）电站一般为并网型电站,组件数量多、系统复杂,系统设计非常关键。文章对太阳能光伏电池组件选择、电池组件阵列设计及布置方案、逆变器选型、电网接入等光伏发电系统构成问题进行了研究分析,总结设计经验,并提供工程实践数据,为系统设计提供一定的参考。     

实时道路条件的跟驰模型研究

为了研究实时道路条件对车辆跟驰行为的影响,应用车辆动力学结合车载GPS和传感器数据实时估算路面与轮胎间的附着系数,并应用附着系数对智能驾驶模型的最小期望跟驰间距进行修正,建立考虑实时道路条件的跟驰模型。对模型的分析表明:考虑实时道路条件的跟驰模型在保证乘客舒适性的基础上能提高道路的服务水平。     

安全行车四要素

天气寒冷，冰雪路滑，是交通事故多发季节。那么在冰雪路面上行车都需要注意哪些问题呢，笔者在此提出了几点建议，希望能给大家的行车安全带来一点帮助。忌车速过快在冰雪道路上行车，因附着系数小，制动距离长。以时速30km／h为例，正常路面上制动距离只有5．06m，而冰雪路面应要有35．4m。     

船舶涂料进入环保时代

随着各种船用设备纷纷朝绿色环保方向发展,船用涂料行业也自然而然逐步进入了无污染绿色环保时代。一些涂料企业已经开发新产品,能降低6％～10％的燃料成本，阻止海洋生物附着到船舶表面和减少摩擦阻力,以及防止污染。其中，走在前沿的国际涂料公司的Intersleek系列涂料,仅韩国地区就已运用到包括LNG船在内的50多艘新船；     

车速鉴定中轮胎-路面附着系数估算方法研究

在交通事故鉴定中,车辆行驶速度是事故处理和诉讼的重要依据。其中,路面附着系数是事故车速鉴定的重要参数。本文在大量实验数据基础上,拟合出车辆制动过程的特性曲线,并简化出相应的车速估算模型。利用此模型对不同车型、路面类型、湿滑状况和不同车速情况下的路面附着系数e进行了估算研究。经估算实例验证,文中的估算方法对不同状况下的路面附着系数具有较好的估算能力。     

航行体头型对气泡附着影响的数值研究

水下航行体穿越水中膨胀气泡时,气泡在一定条件下有可能附着在航行体上形成附着空泡,从而改变航行体水动力性能,为此开展了头型因素对气团附着空泡影响的数值研究。利用数值模拟方法计算了四种头型航行体穿越膨胀气团的过程,结果发现头型是影响气泡附着的重要因素:对于分离角较大的钝头型,气泡容易附着在航行体上形成附着空泡;对于分离角较小的细长头型,气泡受到扰动后就很快与航行体分离而不会附着。     

基于附着系数曲线封闭面积的路面识别研究

以滑移率区间[0,0.16]上附着系数曲线的封闭面积作为参数指标,在Burckhardt轮胎—路面模型的基础上设计了7种典型路面的识别区间,据此在制动时完成路面识别。使用制动单轮模型进行了仿真试验,结果表明:该方法只需一次判定即可完成识别,识别快速准确,能充分利用不同路面的附着条件,提高车辆的制动效能。