基于横向安全距离模型的主动避障算法

现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。     

浅析同步附着系数对摩托车制动性能的影响

本文首先通过对摩托车在制动过程中所受不同力的分析,分析了摩托车制动器制动力、地面制动力及附着力之间的关系,从而进一步分析得到了摩托车在不同附着系数路面上的前后轮制动器制动力理想分配曲线,其次通过弹性分析的方法来研究同步附着系数,分析结构参数的影响特性和影响程度,最后结合制动器结构设计的经济成本问题,提出了具备一定可行性的改进方案。     

公路停车视距计算与分析

比较了国内外停车视距及其计算方法;结合汽车制动特性分析推导了汽车制动距离和停车视距,结果显示,按汽车制动理论计算的制动距离小于相关规定值;从行驶速度和减速度分析了美国、日本停车视距差异的产生原因,进一步比较了美、日计算模型与汽车制动理论的减速度区别,结果表明,相对于紧急制动状态,停车视距规范值有较大富余,建议结合人、车、路和环境对停车视距模型进行修正。     

冰天雪地安全行车功略

攻略一：行车要慢在积雪结冰的道路上行车，附着系数的减小不仅使制动距离加大，而且易发生溜滑。因此，在冰天雪地行车的车速一定要慢。慢行，可以给自己留出更多的时间判断情况，从而做出正确的操作；慢行，还可以给自己、给别人都多留些量，与前车保持足够的安全距离，也为自己、为别人处理紧急情况留出了足够的时间和距离。     

两种测镀锌层附着量试验对比分析

本文通过大量实验对氯化锑法和化学纯六次甲基四胺法两种测镀锌层附着量的方法从不同角度进行比对,分析两种实验结果的差异性,并得出实验结论,供同行参考和探讨。     

道路附着系数的试验研究

道路附着系数不仅影响汽车的加速性能，制劫性能，而且要影响汽车的操纵稳定性，由于影响道路附着系数的因素较多。因此测定道路附着系数的试验重复性很低，这就为道路附着系研究增了困难，耗资巨大，该文编译阵外一些试验研究结果，并介绍了一种简单易行的测定产品附着系数的方法。     

汽车轮胎与公路路面附着系数的研究

对汽车轮胎与公路路面的附着系数进行了较详细地分析与计算公式的推导。指出,附着系数是一个极值函数,在轮胎气压、车辆载荷和路面粗糙度这三项指标其中之一选择不当时,都会出现附着系数的最小值而影响行车安全。对公路施工,司机安全驾驶和交通事故的判断,提出了基本建议。     

ABS系统按控制通道分类的结构与性能介绍

在ABS系统中,把能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。如果某个车轮的制动压力占用一个控制通道可以单独进行调节,则称之为独立控制或单轮控制。如果两个车轮的制动压力是一同进行调节的(共同占用ECU的一个控制通道),则称之为同时控制或一同控制。如果同时控制的两     

半挂汽车列车附着系数的分析与制动力分配系数的研究

本文对列车的制动工况建立力学模型，分析研究制动器制动力分配曲线Ｉ、β和附着系数ψ０的关系，求取列车理想的附着系数和制动器动力分配系数。     

车辆附着稳定性的影响因素

对于学习车辆行走理论的工程技术人员、驾驶人员来说，对车辆所能产生的驱动力的大小取决于发动机所能产生的转矩比较易于理解。但要说驱动力的大小不仅取决于发动机所能产生的转矩，同时还取决于轮胎与地面之间的相互附着性能，似乎就不太好表达了。在大多数的教科书和工程手册中，附着力的大小为附着系数与作用在驱动轮上的附着载荷的乘……