多传感器序贯势分布概率假设密度滤波

针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题,提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况,并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假没密度(Gaussian mixture sequential PHD,GMSPHD)滤波的递推算法.仿真实验结果表明,文中提出的GMSCPHD滤波算法具有较高的多目标状态估计和目标数目估计精度,是一种有效的多传感器多目标跟踪方法.     

我国物流货运市场特点对重卡产品开发的影响探析

重卡行业近几年持续保持高位运行,2021年出现了明显的拐点.从目前的情况来看今年以及未来的几年,重卡市场的增长压力依旧不小,销量可能出现一段时间的收缩.不仅如此,近几年入局卡车的企业数量增多,头部主机厂生产产能也在持续扩充,这都将加剧未来的市场竞争.主机厂要想获得更强的竞争优势,需要做出调整,尤其是针对"产品力"的调整...     

集装箱码头作业集卡调度模型优化

为推动我国港航业发展,提高集装箱码头服务效率,分析码头作业效率的影响因素,认为集卡调度是其中的关键问题,提出通过提高集卡重载率、降低空耗来提升效率,并通过实例计算说明最小等待时间算法和最短路径算法能缩短集卡总运行距离,提升码头作业效率。     

浅谈船舶舾装件管理

船舶建造中因舾装件数量大、品种多,故管理工作难度较大。文中对船舶舾装件包含的内容、特点以及托盘管理的概念作了阐述,并结合舾装件的特殊性,从计划、集配和配送三方面对船舶舾装件进行托盘管理作详细介绍,并最终通过托盘管理,有利于解决库存量大,物资供应不及时等问题,同时可以降低造船成本,缩短造船周期。     

基于集对分析的渔船安全综合评价模型

运用集对分析理论建立了一种基于多元联系数的渔船安全综合评价新模型——集对评价模型.运用该模型对中国渔业互保协会1999-2008年所承保的渔船生产安全状况进行了评价,并将该评价结果与模糊综合评判结果进行比较分析.结果表明,该评价模型是一种可行、有效的评价方法,为系统安全评价提供了一种新的思路.     

潍坊港发展的方向与路径

<正>潍坊港由中港区(森达美港有限公司经营)、西港区(羊口作业区和寿光港作业区)、东港区(原下营港因河道淤积处于停产状态)构成,现有1000～10000吨级生产性泊位17个,码头岸线长2106m,设计通过能力892万t。潍坊港是潍坊市"九五"期间重点建设项目之一,由山东省发展计划委批准立项,交通部一航院优化设计,港口总体布局为长引堤港岛式码头。该工程于1996年5月开工建设,先后建成了万米引     

推进台州大港口建设的几点思考

<正>一、台州大港口发展目标为适应《浙江海洋经济发展示范区》上升为国家战略,实施"港航强省"和"主攻沿海"战略发展需要,台州港将以科学发展观为统领,以产业化、现代化为目标,坚持港区功能差异化、投资主体多元化、资源整合一体化的发展战略,促进产业集群化、港口规模化发展,提升港口综合竞争力,促进经济社会协调发展。台州港现有六大港区,主要分布在乐清湾、台州湾和三门湾。今后台州港口将重点开发临海头门,海门大陈石化、黄礁、牛头颈作业区,加快发展大麦屿港区,逐步形成以台州湾为核心,大麦屿为重点区,健跳、温岭为远景发展港域的"一核一区     

通信网节点集攻击效能评估

文章从通信网整体出发,选取了通信网连通率和业务容量剩余率作为评估指标,给出了指标的计算方法,并构建了通信网节点集攻击效能评估模型。通过仿真表明,所提模型直接基于通信网的拓扑结构及相应的结构参数,避免了指标聚合时权重选取的主观性,增强了评估结果的客观性和可用性。     

高黎贡山特长隧道建设的决策分析

针对保腾（保山一腾冲）高速公路项目工程可行性研究阶段提出的2种路线方案,从集对分析理论和层次分析法出发,分析了高速公路建设运营及管理过程中的种种不确定因素,对保腾高速公路高黎贡山特长隧道选址方案进行比选;针对高速公路路线选址方案比选的特点,选取10个评价指标,给出各指标具体的定义及指标值的确定方法;根据被评价方案中各指标值与理想方案中各对应指标值的同一度,组成同一度决策矩阵,计算各指标的权重及带权同一度矩阵,通过比较带权同一度矩阵内各方案所对应的值得到较优方案。     

某重卡后视镜视野分析及法规校核

汽车外后视镜是车辆主动安全防御性的重要设备。有经验的驾驶者都知道,后视镜性能不佳(存在盲区或视野宽度不足)会严重影响驾驶安全。为保证驾驶员在操作过程中,得到充足的后视镜视野反馈信息,提高车辆行驶过程中的安全性,对某重卡汽车的外后视镜进行视野分析及法规校核。