平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

最小费用最大流算法在路径规划中的应用

针对一类动态路径规划问题，先利用最短路算法将其简化，把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题，然后建立非线性规划模型，再利用最小费用最大流算法进行求解，得到了比较精确的结果，找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。     

基于Petri网的临床路径诊治系统仿真

提出了基于Petri网的临床路径诊治信息系统的开发方法和功能要求，设计了基于Petri网的临床路径诊治信息系统模型CPN．通过对CPN模型优化与可靠性论证，准确定义了临床诊治行为的控制过程，有效地解决了临床路径的特殊问题，最后通过系统的正常运行验证了设计模型的准确性．     

用线性回归法测定钢材的碳硫含量

简介用线性回归测定钢材的碳硫含量的方法及其优点。     

试论当前高校实施后勤物业管理创新的策略

高校后勤物业管理是一个集管理、经营、服务为一体的系统工程。本文分析了当前高校实施后勤物业管理创新的必要性、路径选择和体系构架等内容。     

气门弹簧上座薄层气体碳氮共渗

本文主要介绍碳氮共渗原理及在典型零件上的应用，对一些零件的要求在选择工艺参数时作参考作用，使更多的人了解化学热处理知识。     

中德科能技术公司成立 碳活塞技术首次亮相国内

10月17日，中德科能技术有限公司在北京正式宣告成立。该公司已在全球范围内购买了碳活塞技术专利的注册权、所有权和经营使用权，并将在中国汽车业推广此技术。     

波形竖管降膜蒸发流动与传热性能的理论研究

本文简介波形竖管降膜蒸发流动与传热的过程,通过理论分析建立波形竖管降膜蒸发传热的数学模型。采用国外一些研究者得到的理论分析与实验结果,利用无穷泰勒级数将含有多重积分的数学模型展开,得到简单实用的半经验——半理论数学模型解析式。