适度掌控"风险发条"

风险无处不在,这种"未来结果的不确定性或损失",作为一项无形的生态调节机制,平衡着行业环境,促进优胜劣汰的路径循环,持续创新.     

碳中和背景下海外氢能源发展新思路及对我国的启示

在“双碳”战略的持续推动下,我国氢能产业热度攀升,迎来历史发展机遇。文章结合碳中和时代背景,梳理全球主要国家及地区氢能产业的发展变化,从顶层设计、产业各环节发展进程入手分析我国氢能产业的发展现状以及面临的发展风险,参考和吸收海外氢能发展经验,提出符合我国氢能产业发展实际的对策建议,助力国内氢能产业突破发展困境,实现跨越式发展。     

市政排水管网的养护管理

市政排水设施养护管理工作对城市发展是十分重要的,文章努力实践科学发展观,从提高养护认识、完善养护管理、创新养护手段等方面阐述了排水管道的养护管理工作,并抓住几个"关键"和"步骤",不断完善排水管网的养护管理。     

武汉市过长江交通流量特征分析

武汉市过长江交通是武汉市最主要的交通流向之一。根据流量观测数据分析长江交通流量特征,表明武汉市区过长江交通饱和,交通需求总量大,出行目的种类多。过长江交通没有明显、固定的高峰日和高峰小时,除通勤交通外。还有公务等大量非通勤交通。其中武昌与汉口之间交通是主流向,需要适当新增通道缓解过江难问题。     

欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计

针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法.该控制算法基于重定义输出、解析模型预测控制、高增益观测器等技术,使得欠驱动船舶能够渐近镇定于给定的直线参考路径.计算机仿真实验验证了算法的有效性.所提出的控制器具有良好的控制效果以及对外界干扰的鲁棒性.     

海洋环境对水面舰艇雷达散射截面仿真分析的影响

水面舰艇雷达截面的仿真分析是现代舰艇隐身设计的重要工作.为了提高仿真计算的精确度,本文重点讨论了海洋环境对水面舰艇雷达截面仿真计算的影响.以四路径模型法和无限大介质板模拟法2种方法分别分析海洋环境的散射特性,比较了2种方法的特点,研究了2种方法的使用范围,并提出了适用于水面舰艇雷达散射截面仿真的计算方法.本文给出的算例表明,提出的海洋环境的模拟仿真方法在水面舰艇雷达散射截面仿真计算中是非常有效的.     

浙江省公路网车辆OD数据库管理系统开发研究

基于公路网OD调查数据现状管理与深度利用的需要,结合浙江省公路网车辆OD数据库管理系统的开发．对系统设计原则与开发平台、功能与框架、技术流程以及关键技术进行详细阐述,可为今后建立更科学和完善的数据库系统提供参考。     

基于DR-System的存贮路径问题研究

本文研究的是基于DR-System的存贮路径问题,即综合考虑配送中心订货成本、配送成本、配送中心和客户库存持有成本的最小化问题．本文提出井运用启发式算法来求解谊问题．首先把问题分解为两个子问题,即配送中心的订货问题和客户的配送问题,分别求解得到问题的初始解;然后,通过分析客户配送提前对总成本的影响,来改进初始解,从而得到谊问题的一个满意解．     

基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。     

“双碳”背景下上海与苏州之间集装箱“陆改水”运输综合效益分析

为加快上海与苏州之间集装箱“陆改水”运输发展,梳理上海与苏州两地集装箱运输的基本现状,从降低综合运输成本、减少碳排放、缓解公路交通压力、减少道路交通安全事故发生率和公路设施损坏等方面研究分析上海与苏州之间集装箱“陆改水”运输综合效益,并提出对策建议：完善航道基础设施建设,完善内河集装箱港口布局,推动内河集装箱运输体系建设,加强政策引导和扶持,营造公平有序的市场环境,广泛宣传集装箱“陆改水”运输。