考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

某低高度钢筋混凝土梁重载改造技术研究

由于桥梁作为铁路线路的重要组成部分,列车轴重的增加必然对既有桥梁的性能提出更高的要求。以某跨度10 m低高度钢筋混凝土梁重载改造为实例,综合分析梁体病害原因,经过比选提出了桥梁重载强化改造技术方案,阐述强化改造施工方案及其控制技术要点。通过现场检测各项关键指标均能满足规范要求,达到预期加固效果,能为类似项目提供技术参考。     

城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

破局“出口危机”货代企业寻求生存路径

在中国制造遭遇信任危机、人民币升值，次贷危机造成全球需求萎缩、原油价格节节攀升等多重不利因素导致中国出口增幅明显滑坡的宏观背景下，中国货代企业的生存处境越来越尴尬，迎面而来的上下游挤压、信誉危机、管理不善、机制缺失、人才流失等，不仅使货代企业陷入发展瓶颈的困惑，同时也意味着新的挑战与考验已经来临。     

基于ComGIS的路面管理信息系统的设计

基于路面管理信息系统的需求分析，详细阐述了基于组件技术的路面管理系统的总体结构和功能模块，探讨了系统开发中涉及到的关键技术——动态分段技术和最短路径，提出了解决的方法，并在此基础上对数据库进行了设计。     

2012年欧盟将执行新的车辆二氯化碳排放标准

据报道，从2012年开始，欧盟境内所有新生产车辆的二氧化碳排放量将不得超过130g／km。在欧盟最近的一次无记名投票中，决定了一个更严格的标准，要求到2015年，欧洲新车二氧化碳排放量达到125g／km。     

基子MapInfo的城市公交出行最优路线算法研究

根据城市交通网络的特点,利用动态分段技术建立的基MapInfo的动态分段数据结构,充分考虑了乘客出行心理,同时设计出了公交出行最优路径算法,已经济南市公交信息查询系统的实践证明,提高了乘客出行的便利性和高效性.     

物流信息

粤拟打通港澳物流降成本，新疆出口增速位居全国首位，我国已拥有370家A级物流企业，世界塑料原料供应商在上海建加工物流中心，三菱叉车在我国建立生产基地，中俄韩物流合作进入实质阶段     

电动燃油泵换向器磨损原因分析和解决方案

由于乙醇汽油的应用，电动燃油泵的铜换向器磨损加速，严重影响了该产品的寿命，本文对磨损加速的原因进行分析，并提出解决方案。