感应电机无速度传感器控制的降阶观测器设计

提出了一种简单的用于感应电机无速度传感器控制的自适应观测器设计方法．该方法以磁链误差作为校正反馈项,利用电流和电压模型组合成一个降阶观测器．在将电机模型和观测器进行线性化的基础上,利用劳斯一赫尔维茨稳定判据和极点配置方法得到了观测器增益,该增益能够保证获得一个全局渐近稳定并具有良好阻尼的感应电机控制系统．数字仿真试验结果进一步验证了所提出的自适应观测器的有效性．     

基于STFD和PARAFAC的欠定盲源分离信源个数估计算法

为更精确地进行欠定混合条件下的信源个数估计,提出了一种基于空间时频分布（STFP）与平行因子分析（PARAFAC）的欠定盲源分离信源个数估计算法.该算法从空间时频分布矩阵中选择符合单源时频支撑域的时频点构成1个3阶张量,然后由核连续诊断算法计算因子数量,估计出信源个数,并对3阶张量平行因子低秩分解的惟一性条件进行了分析.该算法不需要假设源信号必须满足稀疏性和独立性条件,也不要求其满足高斯分布条件.在计算机仿真实验中,当信噪比为-5 dB时,识别正确率提高18 dB,证明了改进算法的有效性.      

高阶非齐次马氏链多元函数序列的一类强偏差定理

通过引进广义样本散度概念,采用构造相容分布和非负上鞅方法,研究了任意相依随机变量序列截尾甬数关于m阶非齐次马氏链的一类强偏差定理,作为推论得到了任意相依随机变量序列的几个强偏差定理.     

中速磁悬浮列车的分数阶运行控制方法

针对中速磁悬浮列车运行控制系统的高控制精度与高鲁棒性要求,提出一种基于分数阶PID的运行控制方法.首先,根据中速磁悬浮列车运行数据,利用粒子群优化-模拟退火算法辨识列车空气阻力系数,提高列车动力学模型精度.然后,设计分数阶PID速度控制器,跟踪列车目标速度曲线,降低各类运行阻力对列车运行过程的影响.最后,基于试验线数据...     

40自升式钻井平台桩腿加长实践

平台老龄化已成为中海油服钻井装备发展的瓶颈,船龄在30年以上的平台已占现有平台的30%～40%。如何充分发挥这些平台的作业能力,使其在原有设计的基础上,进行重新评估,改造提升其作业能力及适应范围,使其能完成典型区域的作业,已成为重要课题列入装备管理的日程中。本文主要介绍了一国产平台通过论证、计算并对桩腿进行加长,使其在满足作业环境工况及设计规范情况下,适应了作业任务。     

卷首语

几年之后,再一次到巴黎,巴黎没有变,但是人的心情却是变得不可抑制的沮丧。走在塞纳河边的时候,漫步在香舍丽榭大街的时候,在巴士底狱地铁站的壁画前发呆的时候。甚至于是在拉芳德斯高高台阶上晒太阳的时候,心的方向不是向上的。而是沉甸甸地向下的。的确那不是一种可以用快乐来形容的感觉,甚至都算不上是一种中性的情绪,城市变老的时候,可以简单地选择黑白的色彩来记录变迁,那么人要老去的时候,是不是心情也会少了一些张力而显得阴郁呢？     

Dynamic Performance of High-Speed Railway Transition Curves during Vehicle Movement

After introducing the theories and geometric features of four familiar transition curves (cubic parabola (CP), fifth degree parabola (FDP), half-wave-length sinusoidal (HS) and sinusoidal (SI)), these curves are compared under identical conditions of length, offset and the maximum of the first derivative of curvature. In terms of the roll acceleration (RA) and the lateral change of acceleration (LCA), the SI curve, in theory, is superior to other transition curves.     

降成本 提效率 信息化为物流业插上智慧的翅膀

我们常用最具代表性的生产工具来代表一个历史时期,比如石器时代、蒸汽机时代、电气时代、原子能时代等。用这种思维模式来观察20世纪,那么,进入20世纪50年代末,计算机的出现和逐步普及,把信息化对整个社会的影响逐步提高到一种绝对重要的地位。信息量、信息传播的速度、信息处理的速度以及信息应用的程度等,都以几何级数的方式在增长,人类走进了信息时代。     

结合梁斜拉桥索力优化方法的研究

本文拟采用有限元程序ANSYS。其方法是以斜拉索的二次张拉索力为设计变量,斜拉索和结合梁的应力以及支座反力为控制变量,将成桥后主梁的最小弯曲应变能作为目标函数,通过一阶优化算法,确定最优索力,即结合梁斜拉桥施工时的合理张拉索力。     

南京划子河船闸工程基坑降排水设计

介绍划子河船闸工程概况及场地工程地质条件、水文地质条件,对深基坑进行降水计算,提出降排水方案,针对本工程指出降排水施工时的注意要点。