遥操作机器人系统H∞混合灵敏度鲁棒控制器设计

基于H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了主从机械手的控制器。提出了实用的加权函数选择方法和一种控制器降阶方法。采用MATLAB鲁棒控制工具箱进行仿真实验,结果表明系统在受扰情况下,具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能。     

短时交通流预测的多层递阶方法

短时交通流预测在城市交通控制和管理中起着十分重要的作用。然而,目前很多预测模型均假定模型的参数是不随时间变化的,这与实际不符,从而影响了预测的精度。本文提出采用多层建模与灰色建模的综合方法预测短时交通流。该方法把预测问题分为两部分:一是预测模型参数的预测;二是根据参数预测值的交通流预测。其中,对模型参数运用灰色理论预测方法。实例分析表明,本方法有较好的预测精度和实用价值。     

基于人工智能的高铁动车组智能运维数据分析系统的构建

针对高速铁路（简称：高铁）动车组部件故障诊断和预测的业务需求,依托动车组故障预测与健康管理（PHM,Prognostic and Health Management）系统,在基于人工智能的高铁动车组智能运营维护（简称：运维）算法研究平台中构建高铁动车组智能运维数据分析系统。介绍了高铁动车组智能运维算法研究平台的架构,以及高铁动车组智能运维数据分析系统的数据处理流程和关键算法。并以高铁动车组客室空调为例,选取客室空调相关传感器数据进行数据分析,得到影响客室空调健康状况的特征,并对聚类结果进行健康度数据标注,作为客室空调健康评估模型开发的基础。     

锚泊线一阶运动响应对二阶锚链阻尼的影响

本文主要研究锚泊线的一阶运动响应对二阶锚链阻尼的影响。在频域内采用摄动方法分析系泊结构物慢漂运动时,锚链二阶方程可分解成非齐次方程和齐次方程。其解分别与锚链的一阶运动响应和浮式结构物的二阶运动有关。为了探讨锚泊线一阶运动的影响,本文通过求解非齐次和齐次方程,分别求得相应的二阶锚链阻尼和二阶锚链力。从计算结果可以看出,尽管由非齐次方程得到的二阶锚链力占总的二阶锚链力成分很小,但其所提供的二阶锚链阻尼却与二阶齐次方程解同量级。故在分析二阶锚链阻尼时,不能忽略非齐次方程解的影响。     

高土壤电阻率地区降阻方案研究

我国西南地区铁路沿线地质地貌较复杂,牵引变电所大多建于岩石地质结构的地区,其接地电阻远达不到安全要求。通过现场勘察,分析垂直接地极的布置位置、长度、材料等对接地网降阻的影响,确定采用深井接地极与柔性石墨材料的降阻方案。通过仿真计算及实例验证,得出敷设柔性石墨接地材料作为垂直接地极,且在深井中加入高能回填料,能够有效降低高土壤电阻率地区地网阻值。     

船舶肋骨线型高精度拟合方法

船舶肋骨线型拟合的精度直接影响数控肋骨冷弯机弯制的精度,传统“用单条三次曲线拟合一整根肋骨线型”的方法具有无法严格经过所有给定点、误差分析无依据和未考虑曲率半径等缺陷。为避免这些缺陷,将整根肋骨看成多个分段,每个分段是一个独立的三次曲线,且参数数量正好等于已知数数量,使参数的解静定。针对由考虑曲率半径产生的非线性优化问题,将分段函数的处理从全局坐标系转换到局部坐标系,将分段的待求解参数从4个降维至2个,便于指定参数的初始解。利用坐标变换,将局部坐标系的结果转换回全局坐标系,拟合后的肋骨线型满足：严格经过所有给定点;曲率半径以高精度逼近给定值,误差的数量级为10^-5。     

船闸深基坑开挖支护与降水施工分析

船闸深基坑开挖期间需采取截渗、支护、降排水等措施保证土体结构的稳定性,在施工过程中如果不采用以上措施,将严重影响深基坑施工质量和安全,同时也严重影响一线施工人员生命安全。以东淝河船闸深基坑开挖为例,对施工过程中的具体情况进行了分析,工程需要从截渗、支护、降排水、开挖等方面同时入手,才能保证深基坑的施工质量和安全,为相关单位人员提供借鉴。     

基于Verification & Validation的断阶双M船减阻机理分析

为研究断阶对双M船阻力性能的影响,对一标准数值方程的双M船进行改造,分别在距船艉0.5L和0.25L处设置断阶,得到4型双M船;通过改变船体表面网格尺寸,得到4种不同密度的网格方案,采用ITTC数值计算的V&V(Verification&Validation)方法,结合试验数据,进行网格收敛性分析,得到最佳网格方案。采用该网格方案,分别对这4型船从体积弗劳德数0.526到5.260的静水直航2自由度运动进行数值模拟。结果显示,在超滑行阶段的阻力与纵倾角有：无断阶>单断阶>双断阶。断阶的减阻机理在于断阶结构改善了艇底压力分布,提高滑行效率,以及使槽道中的水气混合物更易于吸入断阶,在滑行面上形成气膜,从而达到减阻目的。     

黄骅港卸车流程节能优化

根据黄骅港煤炭卸车生产流程的实际状况,将流程分为翻车、输送和堆料3个节点,流程的节能优化问题可归结为离散优化问题,在此基础上建立以能耗最小为目标的数学模型.结合黄骅港设备的实际运行参数,采用加入映射操作的改进多目标细菌群体趋药性(BBC)算法对其进行求解,得到较节能的设备配置方案.文中的方法和结果对港口节能降耗工作的开展具有重要的参考价值.     

多哈新港挖入式港池施工降排水沉淀池优化设计

对卡塔尔多哈新港的挖入式港池超大基坑开挖降排水中的沉淀池设计进行优化研究。通过对卡塔尔工程项目高环保标准的要求和相关法律法规等文件的深入解读,确定沉淀系统整体设计,为我国建设施工单位在海外尤其是中东地区的投资建设施工提供借鉴。