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海长矛武器系统是一种密封的超音速远程反潜导弹,由攻击潜艇的鱼雷发射管发射。漂浮式运载器上升到水面之后,前罩分离,火箭发动机点火,把导弹和有效载荷从运载器发射到目标坐标。本文重点介绍了海长矛运载器(一种重量轻、强度高的复合材料压力壳体)的系统设计和舰载应用状况。鉴定了性能、环境和接口要求,并对此进行了分析和比较。对照不同的发射方法、材料和结构几何形状所做的原理性研究,得出了选择复合材料制作运载器的结果。本文比较了每种原理的密封性、浮力、水下推进原理的优缺点,确定了施加在用于保护导弹的运载器上的预定冲击负载,并导出对运载器的要求。另外,本文还阐述了根据运输、操作、潜艇武器的装运以及鱼雷发射等对运载器提出的要求。运载器圆筒材料是一种层状的复合材料,压力容器夹层的表层由长纤维缠绕的石墨—环氧树脂组成,蜂窝状酚醛位于中间,由长纤维缠绕的凯夫拉尔保护层涂复在扁状蜂窝结构上。本文介绍了复合材料运载器用于舰上的可能性。最后还谈到了复合材料运载器在海军工程应用中的优点。海长矛项目已在93年取消,但其运载器的设计思想和技术方案仍有借鉴意义。 相似文献
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波浪对运载器出水姿态角的影响 总被引:5,自引:0,他引:5
运载器是导弹水下发射系统的重要组成部分,运载器在水中运行弹道和出水姿态直接关系到导弹发射的成败,因此水弹道设计和仿真是导弹水下发射的关键技术之一。本文对某运载器在水中运动弹道进行了数学仿真计算,并利用波浪理论对运载器近水面航行时的弹道进行修正,讨论了波浪力(矩)对运载器出水姿态角的影响。 相似文献
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An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because
of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment
is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to
more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static
objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree,
objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed
planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object. 相似文献