基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计

对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计.对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性.控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的.合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度.数值仿真结果验证了控制器设计的有效性.     

港口企业应对金融危机策略

爆发于2008年的美国次贷危机,2009年以来仍在不断蔓延,其影响逐步深入到世界经济的各个层面,并对我国国民经济产生较为明显的不利影响。2008年第3季度,我国经济增速出现放缓迹象,到2008年底,经济形势没有回转,预期短期内市场将维持动荡局面,不确定性因素还将继续存在。     

公路网规划环境影响评价中的不确定性分析

公路网规划环境影响评价中的不确定主要来自公路网规划方案的不确定和环境信息的不确定。具有普遍性、传递性、累积性和可降低性,对决策者存在着较大的干扰,但是可以通过使用基于情景分析的预测方法、广泛开展公众参与以及通过多方协作的方式开展环境影响评价工作等方法来降低。     

随机波流作用下不同截面形式悬浮隧道的动力响应

悬浮隧道是一种用以跨越长深水域的新型交通结构物,其动力响应是评价其安全性的关键性指标。不同截面形式悬浮隧道具有不同的水动力特性,为研究不同截面形式的悬浮隧道在海洋真实随机波浪及均匀流荷载环境下的动力响应,基于势流理论建立悬浮隧道有限元模型。为了验证计算理论的准确性,将数值模拟结果与试验结果进行对比。结果表明,该计算理论具有较高的准确性,可用于进一步的悬浮隧道动力响应分析。对不同截面类型悬浮隧道在不同工况下动力响应进行分析,结果表明：椭圆形截面悬浮隧道对波流的敏感性最高,安全性最差;矩形截面与八边形截面在大多数情况下的动力响应较为接近,但八边形对于有义波高的敏感性更高一些。研究结果可为悬浮隧道建设提供有效的建议。     

经验过程的一般加权大数定律

研究了经验过程中加权系数具有某些较弱性质的加权和收敛问题.利用经验过程中已有的几个概率不等式与一般加权和的对称化不等式,得到了经验过程中的独立同分布随机元序列的这类加权和的强、弱大数定律成立的充分条件(E‖f(X0)‖1/αG<∞).同时,对经验过程中的Cesaro大数定律和欧拉弱大数定律进行了推广.     

述评世界经济

7月份，世界经济复苏不确定性增加。美国经济形势转弱，欧债危机进一步发酵，而以中国为首的新兴国家增长动力下降，全球经济下行风险加剧，     

CBTC下的列车定位不确定性影响因素分析

CBTC技术的实现依赖于高精度的列车定位。为了满足CBTC系统的高精度定位要求,必须分析清楚影响城市轨道交通列车定位的因素以及各种因素之间的相互关系。因此,首先分析了CBTC系统实现列车定位的原理和硬件设备。然后,采用故障树分析方法详细分析了影响列车定位精度的因素,并建立了相应的故障树模型。最后,通过故障树分析方法确定影响列车定位的因素,为以后研究并建立列车定位不确定性的数学模型打好基础。     

任意连续型随机变量序列关于广义赌博系统的一类强偏差定理

设{Xn,n≥0}是任意相依的连续型随机变量序列,{Yn,n≥1}为一列广义随机选择函数.{Bn,n≥0}是实直线上的Borel集,IBn为Bn的示性函数.文中采用构造n元乘积密度函数及非负上鞅的方法,研究{ YnIn(Xn),n≥1}的极限性质,得到相依连续型随机变量序列的一类强偏差定理,其偏差依赖于样本点.     

声音

复旦大学金融研究中心主任孙立坚:尽管美国经济出现复苏迹象,但欧债危机并无明显好转,日本以及巴西、印度等新兴经济体增长也都出现了明显放缓。因此,2013年国际经济形势依然较为严峻、复杂,会给中国经济带来很多不确定性。