基于随机价格时间博弈的列车队列稳定性模型验证与控制策略优化

为保证列车队列运行安全并提高队列稳定性，研究了列车队列稳定性模型验证与控制策略优化问题；基于车-车通信的列车队列采用等空间间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略，利用随机价格时间博弈自动机，建立了包含领航列车和跟随列车的队列控制模型，分析了模型的队列稳定性；在保证列车运行安全的前提下，以列车的相对位置差、相对速度差和时间间隔差为成本函数，通过队列随机价格时间博弈自动机模型获得控制策略集；利用Q-Learning方法得到队列的最优驾驶策略，验证队列运行的安全性和稳定性；结合列车运行追踪场景，进行队列的稳定性分析。仿真结果表明：通过形式化验证，采用3种控制策略下的队列安全性得到了保证；通过随机价格时间博弈控制、协方差优化控制和Q-Learning方法对比PID控制，等空间间隔策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了0.19%、0.18%和0.11%,等时间间距策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了30.21%、10.34%和9.24%,变时距策略下队列稳定性误差最大值分别为118.27%、56.09%和39.67%,可见，采用Q-Learning方法的随机价格时间博弈理论能在安全前提下提高...     

基于实测车流的中小跨径桥梁车载动力效应极值研究

为评估现有车辆荷载作用下中小跨桥梁的安全水平,提出了车辆荷载冲击作用下桥梁效应极值外推方法。基于高速公路车辆动态称重数据,研究了简支T梁桥的车载动力效应极值,校验并评估了现有车辆荷载作用下中小跨桥梁的安全水平。研究结果表明:基于实测数据的随机车流模型融入了车辆的概率信息,为桥梁车载动力效应极值的概率外推提供了有利条件;欧洲与英国规范的设计车辆荷载效应的重现期远大于美国和中国设计规范;随着桥梁跨度的增加,欧洲与美国荷载模型的重现期随着桥梁跨度的增加而减小,英国荷载模型随桥梁跨度的增加呈先增加后减小的趋势,中国荷载模型的重现期随桥梁跨度增加而增加。     

单个随机集中载荷作用下弹性基础梁的响应

较系统地分析了弹性基础梁在单个随机载荷作用下的振动，研究了它的动力响应的概率特征．     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(7)

2.5.3装载机负荷特性[18,25,27] 轮式装载机是一种很普及的工程车辆,尽管其工作模式与推土机截然不同,但其牵引力负荷应该仍具有循环式作业机械的特点:即非平稳随机过程中包含有确定趋势项和平稳随机项.大的趋势波动由装载机作业工序的变化产生,这一趋势决定着装载机的特点,是影响机器工作的主要因素;大波动上叠加的高频小幅波动,则由工作介质的随机因素造成.     

模拟海况下船岸卫星通信质量影响因素

海洋环境对卫星通信质量的影响是船岸一体通信系统在实船应用中面临的重要问题之一。针对该问题,设计了一套试验方案,在陆上通过海况模拟装置对海洋环境进行模拟,以甚小孔径终端(Very Small Aperture Terminal,VSAT)为测试对象,探究摇摆幅度、摇摆周期及转动速度三个因素对卫通信道设备通信质量的影响,为船岸一体通信系统的实船应用提供支撑,同时为船岸通信信道设备的研发升级提供参考依据。     

国内首艘1300t自升自航式风电安装船成功下水

近日,由中国铁建港航局投资打造,中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)设计,启东中远海运海工建造的国内首艘1300t自升自航式风电安装船——“铁建风电01”在江苏启东中远船厂成功下水。“铁建风电01”是我国首艘自主设计、研发、建造,拥有完全自主知识产权的重型自升自航式风电安装船舶,多项技术打破国内记录。该船长105m、型宽42m、型深8.5m、最大作业水深50m、续航力3000n mile。该船的起重能力居国内同类船舶之首,相当于可以吊起一艘“轻型护卫舰”;甲板作业面积2500m^2,甲板面积相当于一个标准足球场大小,可抵御16级台风,能在恶劣海况下实现高精度安装。     

肋骨非均匀排列的圆柱壳振动特性研究

研究了肋骨非均匀排列对加肋圆柱壳振动特性的影响。首先,以安德森定域效应的原理为基础,肋骨间距为随机分布,分析了肋骨非均匀排列时圆柱壳的振动特性,然后,采用两种肋骨间距,交替排列,构造整个圆柱壳的肋骨不等间距排列形式,两种肋骨间距的确定方法是:保持两种肋骨间距的总和不变,逐步增大两者的间距差,从而增加相邻的肋骨间的两个圆环结构的固有频率差,直至固有频率差趋于不变,最终确定了两种肋骨间距。分别计算并对比分析了肋骨等间距和不等间距排列的圆柱壳的均方振速,结果表明:肋骨不等间距排列具有一定的减振效果。     

风口浪尖的生死救援——“北海救116”轮救助“瑞兴”轮落水人员纪实

受强冷空气影响,今年入冬以来的最强寒潮正侵袭我国大江南北,山东半岛大雪纷飞,北海救助局所辖责任海域狂风巨浪肆虐,水温骤降。2018年12月8日,“北海救116”轮在7级大风的海况下迅速出动并达到现场,主动承担救援难度最大的海面落水人员的救助任务,成功救助沉没货船“瑞兴”轮的落水人员。     

水文气象变化对“七一六”海上溢油事故处理的影响

针对"七一六"海上溢油事故,分析事故发生时的天气海况变化,得出结论:油污染区域监测处理过程中,必须重视风和海流的变化,同时还要掌握好潮流潮汐天文大潮等影响因子。