二灰稳定粗粒土压实度控制研究

随着半刚性材料在公路工程上的大量应用，有效控制其施工压实质量的问题越来越突出，本文从工程出发，提出两种解决二灰稳定粗粒土现场最大干密度的确定方法，供施工检测人员参考。     

含粒料的基层或底基层实度检测

文章提出了对于含有粒料基层或底基层压实度的灌砂法检测，由于粒料在结构层中分布不均，又由于粒料含量对量大干容重影响很大，又不能每个试坑作一个击实试验。     

水下航行体操纵性指数与频率特性计算

本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组，经拉普拉斯变换，求解了运动参数的传递函数；并用时域分析法与频率分析法，给出了四阶系统的操纵性指数K，T计算方法与频率特性的计算方法及其算例，以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。     

路面半刚性基层施工质量的综合控制指标

本文根据我国路面半刚性基层施工的现场实际情况和交通部现行施工技术规范的要求，探讨了路面半刚性基层施工质量的综合控制方法，并对检测步骤与方法、施工中的相关技术问题进行了分析。     

单频GPS进行高精度线路测量和有轨车辆定位的有效方法

轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。     

工程机械柴油机的匹配选择

为选择适应工程机械使用特点的柴油机，对工程机械配套的柴油机选型方式进行了概括分析，着重介绍在柴油机对比选择时的关键性能参数。说明了工程机械用柴油机抗过载能力的特殊要求，总结出通过性能参数和曲线的对比来匹配选择柴油机的方法。     

地铁牵引控制单元TCU故障诊断建模与应用

绘制并分析了地铁牵引控制单元TCU的故障机理图，根据分析结果建立了TCU系统以多重复合函数为基础的故障诊断数学模型。根据该模型建立了故障诊断专家系统。运用模糊数学知识对故障诊断过程进行优化，提高了诊断效率。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

水深对船舶运动和波浪载荷的影响

本文利用简单Green函数法计算二维水动力，特切片法用于有限深水中船舶运动和波载的计算。对实船试算了迎浪航行时几种不同航速和水深的组合，计算结果（垂荡和纵摇响应、舯弯矩和钟前1／4船长处剪力）表明水深的显著影响。水深变浅，垂荡和纵摇响应峰值变小，弯矩和剪力变大，航速越大水深的影响越显著。