分布式网络控制系统的输出反馈控制

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例.     

多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用

在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能有效抑止噪声,转速估计误差减小41.7%~87.6%.     

基于MPC555的HEV控制系统开发

介绍了一种基于Motorola 32位单片机MPC555平台的整车控制系统快速开发方法,该方法利用MATLAB、SIMULINK、State-flow、RealTime Workshop(RTW)自动代码生成等开发工具,有效缩短了整车控制系统的开发周期,并在混合动力试验样车上进行了实车验证.     

上海世博会公共客运系统设计

世博参观游客交通的合理组织是办好世博会的关键问题之一。在总结上海世博会交通条件的基础上,提出以公共交通为核心的世博会客流集散策略,并采用由整体到局部系统化分析的方法,进行了世博公共交通系统的总体设计。基于世博游客集散的三条对策,以提高公共交通系统吸引力为目标,建立了世博公共交通系统的总体框架;接着就世博公共交通系统两个主要子系统“交通转换系统”和“EXPOBUS系统”,进行了系统的功能分析、服务流程分解和服务对象分类;最后梳理了系统设施需求,提出了各子系统的系统设计与规划方案。通过研究,期望能建立高效的、具有吸引力的公共交通系统,保障上海世博会的成功举办。     

应答器报文在CTCS中的定义与应用

列车运行控制系统的应用已经比较普遍,各种速度的铁路都有运用,但在高速铁路上的应用更能显示出其高水平和具有代表性。高速铁路正在欧洲和亚洲快速发展,已通车或正在建设中的高速线路多达十几条,这对于推动一个国家的经济发展有着深刻的影响。尽管各高速铁路采用的列车运行控制系统都不尽相同,但它们却有着基本相似的工作原理,扼要阐述列控中心的工作原理,并对高速列车运行的控制信息——报文做进一步举例说明。     

基于PLC的自动焊接机升降控制系统设计

介绍了焊接机升降控制系统的功能要求，给出了一种基于PLC的焊接机升降控制系统的设计方案和具体的硬件、软件实现方法。实验结果表明，采用PLC作为控制系统的核心，控制简单、使用方便，抗干扰能力强。     

铜扁线连续挤压生产线GOT监测控制系统

研究了铜扁线连续挤压生产线控制采用计算机监控系统，它以计算机作为上位机对PLC及整条生产线的状态进行监控，以SoftGOT软件作为用户可以定制功能的软件平台，开发出良好的人机界面、监控画面以及数据存储等功能．PLC作为下位机通过通信线缆与上位计算机相连，执行上位机指令，通过梯形图编程完成逻辑控制、顺序控制及实时控制等功能．铜扁线连续挤压生产线结合现代电子技术和计算机构成的系统，自动化的水平得到很大提高，其性能稳定可靠、操作简单，连续长时间工作无故障．     

交通信号控制单元智能化集成研究

信息化集成是各个行业领域的发展趋势。本在论述当前的信号控制系统状况和在应用中不足的基础上，结合我国城市交通特点和实际中存在的各信号控制系统自成体系难以统一的问题，提出了一个实践性的信号控制单元集成的解决方案，从而实现了一个控制系统可以兼容多个不同厂家不同型号的信号机，并介绍其主体功能框架和技术实施方法。     

小间距互通式立交设计方法探讨

随着高速公路网的不断加密以及交通需求的日益增长,小间距互通式立交逐渐增多。如何保证小间距互通式立交的运行安全已成为业界倍受关注的问题。阐述了小间距互通式立交的概念及其应用,分析了小间距互通式立交的运行特点,并针对不同间距的小间距互通式立交,分别给出了相应的设计方法及安全保障措施,供同行交流探讨。