粗集在不完备信息系统中进行知识约简和决策推理的方法研究

对不完备信息系统中利用粗集理论进行推理和知识约简进行了深入研究，分析了三种不同的知识系统和知识约简方法，它们都能消除那些从分类或决策的角度来看不必要的信息。对如何直接从这种不完备信息表上找决策规则的方法也进行了讨论。     

基于粗集理论的交通控制系统研究

为满足智能交通系统高性能模糊控制器设计的需要,把粗集理论融入常规的模糊推理,提出了一种交通控制模糊建模新方法,利用粗集理论的知识推理,直接从交通系统的测量数据提取模糊规则,解决了城市交通模糊控制规则提取的瓶颈问题。实例分析表明:该方法简单有效,不仅可以最大限度地减少从交警的经验直接提取模糊规则的局限性,以获取最优的模糊模型,同时建模方法具有普遍适用性,提取的模糊规则更具客观性。该方法可以推广应用于多交叉口的模糊协调控制,对于采用复杂算法的控制系统更能显示出其优越性。     

东风4D型机车车轴超声波探伤研究

针对东风4D型机车车轴研制的超声波探伤试轴，除了轴的两个端面与原形车轴略有不同，其余几何尺寸均与原形车轴保持1：1的对应关系。试轴设计了12处模拟缺陷，解决了对东风4D型机车车轴各应力集中点探伤的当量问题；在这次超声波车轴探伤研制中首次利用表面波探头，和双晶片探头，解决了车轴轴身在不能用磁粉方法进行表面探伤，以及K值探头无法解决的轮座外侧压装线部位的探伤方法问题。     

先进的柴油机排气颗粒捕集器正在美国装车试验

一种名为Medway的电子控制式排气颗粒捕集器属于被美国铁路运输工业选用来进行机车发动机试验的排放控制新技术之一。由美国马萨诸塞州的Rypos公司开发的这种排气颗粒捕集器是一种先进的自洁式柴油机排气滤清器。作为一个广泛的旨在控制由列车引起的大气污染（尤其是在美国西海岸地区）的研究计划的一部分，目前正在将这种排气颗粒捕集器安装在机车上进行试验。     

楼宇自备电站微机集控系统

结合具体的工程实例,阐述楼宇自备电站常规控制系统存在的主要问题,以及通过采用微机集控系统, 提高系统可靠性和稳定性的做法.     

基于AWE的列车集便器系统污物箱结构优化设计

以列车集便器系统污物箱为研究对象,运用ANSYS软件对箱体进行了有限元静力学仿真,分析了箱体在4种载荷工况下的应力变化,找到了箱体受力薄弱部位;在AWE的优化环境下,利用系统DOE模块,以箱体加强筋板尺寸及位置参数为设计变量,以最大应力值为主目标函数、箱体质量和安全系数为次目标函数进行了优化设计,最终使箱体结构刚度趋于良好,应力分布更加均匀,并减轻了整体质量.     

CRH1E动车组车门集控故障案例分析及应急处理措施

对两起CRH_1E动车组车门集控故障进行案例分析,通过试验模拟,还原故障现象,对车门不能释放、车门不能打开、车门不能关闭等三种情况进行分析总结,并提出途中应急处理措施。     

车站多设备终端集中操控的研究与实现

车站多设备终端集中操控系统是CIPS系统能够脱离对联锁、驼峰等控制系统的依赖,在既有站控制系统不发生变化的情况下实现编组站管控一体功能的必要部分,由集中操控模块和通用PRC模块组成。对于集控和通用PRC系统实现的行业形势进行阐述,重点对系统的结构、功能、实现原理进行了详细的描述。该系统已经在苏家屯编组站以及路外企业站鲅鱼圈、西昌攀钢等CIPS项目中投入运用。     

集装箱港口装船作业模式下场桥和内集卡跨箱区联合调度优化

为了进一步缩短集装箱船舶在港靠泊时间,基于场桥作业区域划分思想,综合考虑场桥分配均衡、场桥任务量均衡和集装箱任务顺序等实际约束,以装船任务总完成时间最短为目标,构建场桥和内集卡跨箱区协同调度方法,并设计包含带改进操作的遗传算法进行求解。对比实证分析表明,在装船任务一定的情况下,所提出的调度算法能够进一步缩短场桥和内集卡的作业时间,提升场桥和内集卡调度效率,从而缩短集装箱船舶在港靠泊时间。     

基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法

目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性。为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法。首先,提出了斜列式C字形泊车路径规划方法,利用几何学设计一种圆弧相切斜线的路径,并通过多项式建模表征任意角度停车位下的斜列式C字形泊车路径;其次,通过分析泊车路径与停车位中可能发生碰撞的关键点之间的距离,构建了泊车路径碰撞约束模型,以此分析不同规格停车位下约束条件的参数,从而获得规划路径安全区域;然后,结合拓扑地图信息与斜列式C字形泊车路径规划的碰撞约束模型,获得合适的泊车路径起始点范围,继而生成与全局路径无缝衔接的安全泊车路径;最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证此方法的有效性,并通过实车试验证明实用性。结果表明：所提方法针对任意规格的斜列式停车位,均能有效地规划出无碰撞条件下的斜列式泊车路径;同时,车辆能够良好地跟踪所规划的路径,实现精准泊入停车位,证明所提方法能够提高自主泊车系统中停车位种类的覆盖率,并大幅度提高自主泊车系统的实用性。