基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。     

蚁群优化算法在潜艇三维空间导航规划算法中的应用

潜艇三维空间导航规划是指在已知或未知的条件下,利用环境建模与路径搜索方法,为潜艇规划出安全、快速、隐蔽的航行路径。为提高导航规划算法的稳定性与效率,本文对蚁群算法进行改进,给出一种基于多蚁群协同的并行优化的潜艇导航规划算法,并使用Matlab与VC++对该算法进行仿真实验。实验结果表明,本文算法能够得到较为可行的路径规划。     

船舶INS/NSAP组合导航系统的设计及实现

为了提高船舶导航性能,本文研究基于INS/NSAP组合导航系统。首先建立组合导航系统的模型,然后在此基础上阐述了组合导航系统的主要构成,其为数据综合系统和数据转换系统。最后进行仿真实验,实验结果表明本文所采用的导航系统在经纬度船舶定位以及航向方面具有较高的精度和可行性。     

公路地下界面探测雷达在公路质检工作中的应用研究

针对公路地下界面探测雷达,结合实例,对LTD-R1探测雷达工作原理及其在公路质检过程中的具体应用进行深入的分析,通过数据对比得出该质检方法切实可行、误差低、可靠性高的结论。     

《舰船电子工程》重点栏目征稿

一、征稿范围 1.导航与控制：精确导航技术、复合导航技术、以及实现区域时空一致和协同精确导航定位体系研究。     

探地雷达在桥梁预应力管道定位检测中的应用

对预应力管道进行定位检测,是目前桥梁无损检测技术的一个重要问题,在阐述探地雷达无损检测技术原理和方法的基础上,通过室内模型试验,并结合工程实例说明了高精度探地雷达在桥梁预应力管道定位检测中的应用,及其无损、简易、效率高、精度高、抗干扰能力强的优点,为准确评价桥梁结构耐久性和安全使用功能提供科学依据。     

三桅帆船

三桅帆船Montiqne提供最先进的导航仪器、电子及影音设备，可容纳14位尊贵客人欢聚，共享海上时光。它由MaxwellJohnson,独家发售。无论是价值投资，还是纯粹享受，Montigne都受到专业人士的热烈推崇。     

GPS导航仪“迷航”

随着道路客运事故不断发生,通过智能化监控手段减免事故的发生率,即成为各方的共同愿景。但让人颇为遗憾的是,目前国内生产的GPS导航设备合格率竟然不足三成,严重影响了智能手段效果的发挥,对我国道路客运安全运输的贡献也显现不出来。要想让巴士导航准确地找到目的地,前提是导航本身的质量要过关,如果汽车导航本身就存在质量问题,那就会给使用者带来不小的麻烦。调查显示,不少巴士公司遇到了汽车导航"不给力"造成的麻烦。据国家通信导航设备质量监督检验中心的检测表明,汽车导航产品通过检测合格的竟然不足30%。     

VTS中雷达信息与AIS信息融合的探讨

文章对VTS中雷达信息与AIS信息的来源、种类与特点进行了比较,论证了两者信息融合的可行性与必要性,同时给出了信息的融合模型与方法,也提出信息融合需要进一步解决的问题.