汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

队列自动驾驶横向控制算法优化

本文介绍了队列自动驾驶技术的相关概念及实现原理。以越野车为例,通过对转向系统机械结构的分析,定位到了队列自动驾驶横向偏差大的原因,并提出了横向控制优化算法。通过对实际测试数据的分析,优化效果显著,平均横向偏差由改进前的大于60cm缩小到了小于30cm,有效地提升了跟随车循前车轨迹的能力,达到了队列自动驾驶的性能指标要求。     

浅谈《目标地图》对企业管理的助益

目标地图管理系统是一种将工作目标进行可行性分解并制订计划、定期跟踪管理、反馈结果、解决问题并最终达成目标的过程管理工具。文章通过对比使用目标地图前后的管理优势,介绍目标地图具体的使用办法,应用目标地图管理系统,来解决各类管理弊端,有效避免管理拖沓等问题。     

2020年一汽奥迪A3 新技术剖析(二)

冷却系统工作状态如图7～图9所示. 在发动机冷启动时,主水泵是不起作用的,是由增压空气冷却泵V188来产生循环的.V188让冷却液流经低压废气再循环冷却器然后再流经暖风热交换器.回流是经过发动机机油冷却器的,该冷却器在这个时候的液流方向与正常时是相反的.缸盖内的循环可保证缸盖温度不至于达到沸腾.     

激光扫描仪在测量车身间隙面差中的应用

车身间隙影响车辆的密封性,进而影响车身振动噪声及防风雨性能。传统人工检测耗时长,无法满足在线测量的需求,因此现在整车制造厂正在采用激光扫描仪来测量车身的间隙面差以代替人工测量,文章介绍了激光扫描仪的测量原理以及间隙面差的计算方法,并在实际案例中对测量结果进行了分析。     

县乡公路养护管理体制及用工制度的改革探讨

结合枣庄市县乡公路养护工作实践，在认真调查现状的基础上，客观分析了当前公路养护中存在的主要问题，初步探讨了县乡公路养护管理体系及用工的改革思路。对于提高县乡公路的养护质量和管理水平具有一定的意义。     

一类含间隙机械振动系统的概周期运动与混沌

着重研究了一类存在间隙的双质体振动系统的周期运动在非共振和弱共振条件下的Hopf分叉.解析确定了该类含间隙系统周期运动的Poincar     

高速公路入口匝道汇合控制研究

匝道控制是一种抑制交通需求、解决高速公路交通拥挤的有效手段。入口匝道汇合控制是一种以安全为目标的微观控制方法。本文详细介绍了汇合控制的控制流程，并与传统的匝道信号调节控制做了比较。当交通量较大时，为提高主线车流的运行效率、确保匝道车辆安全、快速地汇入主线，有必要对入口匝道实行汇合控制。根据间隙——接受理论，匝道汇入量由主线最外侧车道的车流间隙数量决定。建立了入口匝道移位负指数分布通行能力模型，并对模型进行了拟合验证。     

广西：今年交通投资增长超30％开工高速公路超500公里

从2月5日召开的2009年广西交通工作会上获悉,2009年广西公路水路交通计划完成固定资产投资300亿元以上,力争达400亿元,同比增长30％以上。今年计划开工高速公路7条,开工里程达500km以上;计划建成4条高速公路里程共200km以上,年末高速公路通车里程达2300km以上。开工路网项目500km,建成700km;开工农村公路7200km以上。广西自治区政府副主席杨道喜在讲话中指出,交通投资占今年广西固定资产投资的比重相当大,将掀起交通投资建设新高潮。2009年是广西交通落实自治区科学发展三年计划和掀起交通建设新高潮的决定和攻坚阶段,     

特别报道

地震无情人有情满载爱心送灾区——运输企业全力支援青海玉树抗震救灾工作 2010年4月14日7时49分许,青海省玉树藏族自治州玉树县（北纬33．1°,东经96．7°）发生7．1级地震．震源深度33千米。根据青海省抗震救灾指挥部通报,截至4月25日下午17时．玉树地震已造成2220人遇难．失踪70人。