汽车稳定性集成控制研究现状及发展

本文对汽车稳定性系统及集成控制、状态参数及模型参数估计等问题的国内外研究进展、现状及存在的主要问题进行了阐述,提出了未来的发展方向及解决方案。     

中国高速铁路轨道检测技术发展

通过对国外高速轨道检测技术的发展介绍,结合国内轨道检测技术发展和应用情况,论述了发展我国高速铁路轨道检测技术的必要性,从而进一步阐明了我国高速铁路基础设施安全检测体系的发展构架和设想。     

东风汽车公司专用汽车底盘销量高居行业首位

据中汽协统计，至少在近年来，东凤汽车公司的重型、中型、轻型货车非完整车辆（专用汽车戚盘）销量和份额均高居行业首位，显示出东风汽车公司在卡车行业尤其是专用汽车底盘行业具有明显的优势。     

潜艇尾部可拆式非水密结构阻抗特性研究

根据潜艇防腐治理研究的需要，研究设计了潜艇尾部螺栓连接可拆式非水密结构，并采用有限元法与模型试验对比分析的方法对该结构进行了阻抗特性分析，同时研究了螺栓间距对结构阻抗特性的影响。研究结果表明，焊接改为螺栓连接对结构阻抗特性影响不大，螺栓间距的改变对结构阻抗特性的影响不明显。探讨了用有限元法进行动力分析时螺栓连接的模拟方法，为分析同类问题提供参考。     

联网收费IC卡调配算法研究

本文对合理的通行卡的调配进行了简述，并通过相应公式，概述了其调配算法。     

小波分析的应用及其MATLAB程序实现

主要介绍几种常用的小波函数及小波分析的特点，在此基础之上又介绍了一维小波、二维小波及小波包的应用，并给出一个用MATLAB程序实现一维小波在信号奇异性检测例子。     

环形交叉设计非语言表达应用的几点设想

目前,通常情况下的环形交叉设计主要是依据车速、交通流量等客观物理因素来进行的,设计中人的因素涉及还不够深入.本文探讨结合人性的特点,合理运用设计中的非语言表达形式进行设计的设想.文中提出了慢行提示、专注驾驶和自如通行三种非语言表达形式的设计应用设想,给出了综合心理学研究方法进行非语言设计数据获取的一种思路.     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(7)

2.5.3装载机负荷特性[18,25,27] 轮式装载机是一种很普及的工程车辆,尽管其工作模式与推土机截然不同,但其牵引力负荷应该仍具有循环式作业机械的特点:即非平稳随机过程中包含有确定趋势项和平稳随机项.大的趋势波动由装载机作业工序的变化产生,这一趋势决定着装载机的特点,是影响机器工作的主要因素;大波动上叠加的高频小幅波动,则由工作介质的随机因素造成.     

基于自抗扰的反步非奇异终端滑模船舶航向控制器设计

针对船舶受到不确定干扰的情况下不能准确、快速地跟踪期望航向的问题,设计一种基于自抗扰技术的反步非奇异终端滑模航向控制器,该控制器通过跟踪微分器对期望航向及其微分进行精确提取,通过线性扩张状态观测器实时估计并补偿系统内部和外部的总扰动,引入一阶低通滤波器,有效避免传统反步法中出现的"微分膨胀"问题,利用反步非奇异终端滑模控制技术设计控制律,提高系统的响应速度、抗干扰性和控制精度,通过构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。Simulink仿真试验证明,控制器在不同外界条件下均可对期望航向进行准确、快速地跟踪,具有较强的鲁棒性。     

可液化倾斜场地端承单桩地震响应三维数值模拟

可液化倾斜场地桩基动力响应是国内外岩土抗震工程领域关注的重要问题.文中在振动台试验的基础上,将液化土层视为非牛顿流体,利用流固耦合方法进行了可液化倾斜场地桩-土-结构相互作用的三维数值计算,与试验结果进行对比,并分析了端承单桩在长径比、桩顶惯性力、端部嵌固条件影响因素下的动态响应特征.结果表明:基于流固耦合方法的数值计算与振动台试验结果一致,能真实再现振动台试验结果;桩长径比不同、桩顶是否附加质量块、桩端是否固定都能够明显影响桩基的动力反应;场地液化具有显著的滤波减震作用,地震波从底部非液化层传递至液化层,液化土中的加速度衰减更快.