非线性随机时滞系统的部分变元稳定性

研究了一类非线性随机时滞系统部分变元的稳定性，利用比较原理给系统部分变元的随机指数稳定，随机指数P稳定，依概率稳定，依概率渐近稳定，P阶均值稳定的判别准则。     

缓和曲线平行线的参数方程及应用

基于缓和曲线平行线的几个特性，推出了缓平线以其中线或自身弧长为变量的通用参数方程，从而为其测设奠定了坚实的基础。还简述了缓平线参数方程在工程中的应用问题。     

利用Boussinesq方程对作用于大直径圆筒结构上的波浪力进行数值模拟

采用求解Beji和Nadaoka改进的Boussinesq方程,模拟了波浪在多个串连大圆筒结构前的反射,得到了作用于圆筒结构上的波浪力。空间离散采用有限元方法,可以较好地适应圆筒结构表面形成的复杂边界形状。数值模拟结果与公开发表的物理模型试验成果进行了比较,符合较好。     

色噪声驱动下的随机共振系统

本文介绍了色噪声的一些基本概念,分析了在色噪声驱动下随机共振现象产生所需的一些条件和机制,并与在白噪声驱动下的随机共振现象产生所需的条件作了相应的对比分析,阐述了色噪声驱动下的随机共振现象与白噪声驱动下的共性与特性。     

关于规定曲率弯矩方程弯矩正负号的问题

阐明了曲率弯矩方程的物理概念及用此方程建立梁(柱)弯曲微分方程的思路,论述了在建立梁(柱)弯曲微分方程中规定弯矩正负号(简称这种规定)引起的问题:1)这种规定破坏了曲率弯矩方程所反映的物理概念及用曲率弯矩方程建立梁(柱)弯曲微分方程的思路;2)这种规定导致了梁(柱)截面内力矩与梁(柱)曲率正负号无关的错误概念;3)按这种规定建立梁(柱)弯曲微分方程须记住弯矩正负号的规定,与此种规定对应的坐标系,不考虑梁(柱)曲率的正负号等3条内容,否则得出错误结果。建议材料力学在阐述梁(柱)弯曲微分方程中删去这种规定,以避免上述问题。     

钳工修配装配法尺寸链的简易解法

在多种钳工工艺教材课本里,修配装配法尺寸链的解法一直存在着一些争议,有些书上是这样解,有些书上是那样解,叫人看起来有点摸不着头脑,这几年,我仔细研究了一下,总结了一些规律和方法。大家知道,修配装配法尺寸链是通过修配环的修配来达到装配精度的,我们解修配装配尺寸链的目的就是让修配环的加工余量处在一个合适的范围内,这个合适的范围就是使修配环的加工余量既不能太大又不能没有。为了达到这个目的,本文总结了在尺寸链中因处于增环、减环以及被修面的不同,对封闭环影响有四种类型,并根据这四种类型,进行具体的举例计算,以此来说明修配装配法尺寸链的简易计算方法,并通过验算,达到了上述目的。     

动力机械基础中地基土的惯性分析

从轴对称问题的波动方程出发，推导出机械基础在垂直振动时基础上土体内部的位移，确定出地基土参与基础振动的质量。在考虑了地基土的惯性作用的基础上，计算了动力机械基础的动力特性和动力响应，讨论了一些对参振土质量有影响的因素。     

地震作用下高墩大跨连续刚构桥几何非线性影响研究

以考虑结构的几何非线性的地震响应分析方法对某山区高墩大跨连续刚构桥进行地震响应分析,并与该桥几何线性地震响应结果进行了对比。结果显示：地震输入方向为纵向+竖向时,是否考虑几何非线性的计算结果基本一致;而地震输入方向为横向+竖向时,是否考虑几何非线性的计算结果差异很大,指出桥梁横向刚度及桥梁曲线结构是两种计算结果发生差异的主要因素。所以,对横向刚度较弱或带有曲线梁段的桥梁进行抗震计算时,建议考虑几何非线性的影响。     

基于非线性观测器的IPMSM无位置传感器控制

为了解决内嵌式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制中转子角度和速度估计问题,根据IPMSM的状态方程和非线性理论,设计了一种非线性状态观测器,并基于Lyapunov稳定性原理讨论了观测器稳定条件.同时考虑负载影响,加入了负载转矩的观测由于模型参数问题和采样精度问题,状态变量的观测值和实际值存在一定误差,因此对角度和速度观测值分别进行了修正.仿真和试验研究表明,改进后的非线性观测器能够准确估计转子角度和速度,可以获得良好的动态和稳态性能.