按企业化模式发展中国高等航海教育的探讨

航海教育与培训对中国航运业的发展謇挥了巨大的作用，为中国航运业培养了大批的精英人才。然而，进入21世纪，随着我国经济体制的变革、加入WTO以及国际船员劳务市场的东移，中国航海教育与培训存在的问题越来越突出。文章在回顾中国高等教育办学模式的基础上，阐述航海教育面临的机遇和挑战，提出以企业化模式来办中国航海教育的思路，使中国航海教育尽快适应国内外航运市场发展的需要。     

机车非线性横向稳定性分析的数值分叉方法

本文给出了一种２７个自由度的三轴转向架六轴机车非线性横向稳定性的数学模型，建立了数值分叉方法作为非线性横向稳定性的分析方法，引入分析性的一组判别原则，指出为了得到机车横向稳定性的完整图像，必须获得亚临界Ｈｏｐｆ分叉速度Ｖｎ及脱轨速度Ｖｄ。最后对东风９型客运内燃机车进行了非线性横向稳定性分析。作者优选采用Ｎｅｗｍａｒｋ预测－校正积分法以求解运动微分方程组；开发了求解运动微分方程组的数值积分程序，以及     

用非线性破坏准则对主动土压力上限解的探讨

岩土介质破坏准则具有非线性.运用非线性Mohr-Coulomb破坏准则并运用土体破坏时的速度场和虚功率原理对库仑主动土压力的上限解进行了分析,推导了非线性的库仑主动土压力公式并进行了初步探讨.     

未来的汽车纳米化

纳米技术在汽车上的应用,将降低汽车各部件磨损、降低汽车消耗并减少汽车使用成本;在一定程度上,还能消除汽车尾气污染,改善排放,因而该项技术将是未来汽车发展的核心技术。     

基于模型变点理论的桥塔位移非线性时序分析

变点分析理论旨在用统计学的方法解决非线性数据处理的有关问题，将模型变点理论用于桥塔变形分析，论述了理论原理、分析方法。对观测序列作滑动检验，以最优分割点为阀分段建模，用F检验法推断模型变点的存在。结果表明，该方法能准确地定位一维工多维模型变点的存在、位置和跃度，从而提高变形数据分析的准确度，为桥梁工程质量评价及建筑安全性态评估提供可靠决策信息。     

精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

全国机场取消“易登机”服务

为确保航空运输安全和为北京奥运会提供安全的航空运输服务,中国民航总局最近发布公告,决定在现行的航空安全检查规定的基础上,进一步采取航空保安特别工作措施。     

基于Backstepping方法的不完全驱动船舶直线航迹控制器的设计

针对不完全驱动船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,采用Lyapunov,直接法和非线性反步法,给出了一种状态反馈控制律.该控制律克服了艏摇角速度不能为零的局限,使偏航船舶渐近镇定于给定的直线参考航迹,并以实习船为例,用Matlab Sirnulink工具箱进行仿真.结果表明,所提出的控制律具有良好的控制效果.