基于Q学习的参数自适应S面控制方法

复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器（UUV）控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。     

顺层岩质边坡变形破坏机理分析

目前,关于顺层岩质边坡失稳的研究多注重于力学模型和计算方法的建立,而忽视地形地貌、地层结构、微构造等因素对顺层岩质边坡变形破坏的影响.以道路工程砂、泥岩互层边坡失稳为例,综合考虑坡体结构、地层结构、微构造等多个因素,通过有限元数值模拟,对顺层岩质边坡的变形破坏机理进行研究,分析了多临空面组合、不等厚互层结构岩质边坡的变...     

一种双向曲率板成型应变分布的力学计算方法

在双向曲率板线加热成型及滚压成型的工艺设计研究中,一项十分重要的工作就是依据所需目标形状计算应变分布并以此确定加工路径和工艺参数,因此应变分布计算的精度直接影响到加工路径和工艺参数的准确性。本文介绍了一种基于力学方法的应变分布计算方法,首先对平板施加节点位移场进行弹塑性计算,由于存在回弹现象,需对节点位移场进行反变形修正,本文将得到的形状与目标进行对比后,再利用两者偏差对位移场进行迭代修正,直到两者偏差满足精度要求,最后将得到的应变场以初应变的形式输入到平板模型上,用初应变法的结果对应变的计算方法进行验证,证明该方法的精度,为后续加工路径和工艺参数的准确确定提供基础。     

防水路基面的施工技术

总结了道桥防水路基出现问题的原因,并提出了解决的方案,希望可以对相关的施工队伍提供有用的参考,从而解决这一问题,消除道桥交通的安全隐患。     

混凝土结构桥梁常见问题及处置措施

首先介绍了一些常用的桥梁加固技术,然后结合工程实例分析了混凝土结构桥梁加固技术及其应用,希望对于桥梁的加固与应用起到一定的帮助作用。     

轮胎技术状况对汽车检测制动力的影响

制动性是汽车的重要使用性能,关系到行车安全,因此政府相关主管部门都将其作为汽车技术状况的重点检验项目之一。目前其检测方法主要采用台架试验,即利用滚筒式或平板式制动试验台检测车轮制动器的制动力相关参数,以衡量车辆制动性的好坏。本文从利用滚筒式试验台检测制动力时,轮胎技术状况的变化,对滚筒制动力的影响作一简单分析,供同行     

小勐养至磨憨公路桥面雨水径流收集系统设计的思考

文章结合小磨公路桥面径流收集系统设计的分析,尤其是收集池最佳容积大小的分析,为其它公路提供了借鉴和参考。环保设计中还针对收集系统特点提出了项目营运期管理养护意见,加强了项目营运期的预见性措施。     

有限元极限分析法的25项创新点

一句话点评:公路和城市道路工程施工、管理及养护工程师、技术人员的实用技术手册。作者:郑颖人等书号:ISBN 978-7-114-09205-3定价:138.00元有限元极限分析法是近年发展起来的一门崭新的工程力学,在岩土工程的应用中得到迅速的发展。郑颖人院士在     

耐克森N'FERA RU5

<正>作为一款舒适升级型轮胎,耐克森N'FERA RU5给驾乘人员带来更多舒适感的同时,运动性能也得到了保证耐克森轮胎8月正式推出耐克森N'FERA家族系列新品——超高性能城市越野舒适型SUV轮胎N'FERA RU5,这款轮胎是专门为城市SUV使用研发设计的新产品,推出这款产品,是为了满足消费者在驾驶中追求更舒适的需求。N'FERA是表示耐克森轮胎FERA的系列产品,N是耐克森英文NEXEN的第一个字     

国内跨径最大下承式、单支撑面系杆拱桥干沟大桥主梁施工方案

阐述了庄河市干沟大桥主梁支架、主梁施工方案。施工方案中水中钢管支架是本工程重点、难点、关键施工工程项目之一。方案对同类型桥梁施工有着借鉴作用。