全文获取类型
收费全文 | 3051篇 |
免费 | 42篇 |
专业分类
公路运输 | 1304篇 |
综合类 | 473篇 |
水路运输 | 779篇 |
铁路运输 | 499篇 |
综合运输 | 38篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 52篇 |
2022年 | 74篇 |
2021年 | 97篇 |
2020年 | 76篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 41篇 |
2015年 | 57篇 |
2014年 | 104篇 |
2013年 | 123篇 |
2012年 | 165篇 |
2011年 | 170篇 |
2010年 | 161篇 |
2009年 | 175篇 |
2008年 | 176篇 |
2007年 | 154篇 |
2006年 | 166篇 |
2005年 | 142篇 |
2004年 | 147篇 |
2003年 | 147篇 |
2002年 | 119篇 |
2001年 | 96篇 |
2000年 | 78篇 |
1999年 | 60篇 |
1998年 | 69篇 |
1997年 | 64篇 |
1996年 | 53篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有3093条查询结果,搜索用时 750 毫秒
111.
遗传算法用于控制器参数的满意优化 总被引:8,自引:1,他引:8
对于控制器参数的多指标优化问题,提出了一种新型优化设计方法。通过分别设计的各个性能指标的满意度函数,反映出各性能指标对控制系统的具体要求;并用综合满意度函数的设计,反映出对控制目标的综合要求。由此给出了一种优化模型。应用遗传算法自动搜索,实现控制器参烽的优化。仿真实验效果良好,表明了本文方法的灵活实用性。 相似文献
112.
基于等效线性模型,采用三维非线性动力有限元法对拟建金佛山混凝土面板堆石坝进行了地震动力反应分析,重点研究了坝体在地震荷载作用下的加速度反应、动应力反应、地震永久变形的规律和分布。计算结果表明:坝顶附近加速度反应较大,应采取相应的抗震工程措施;坝体动应力反应较小;坝体残余变形不大;大坝整体抗震性能较好,满足给定地震下的抗震安全性要求。 相似文献
113.
114.
115.
船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。 相似文献
116.
无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性.为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略.首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型.基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器.通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性. 相似文献
117.
118.
119.
针对船用锅炉蒸汽压力控制的实际,在常规PID控制方案的基础上,提出基于规则的模糊自适应控制的方法.采用该方案,对船用锅炉过热蒸汽压力的控制进行应用研究,仿真结果表明该方案是可行的. 相似文献
120.
分析了集装箱岸桥原控制方案存在的问题,提出采用了可编程控制器和直流驱动器替代原先落后的控制方式,较详细介绍了对岸桥的电源部分、控制系统部分、驱动部分的改造方案。改造后设备故障率大大降低,提高了维护性能和装卸效率。 相似文献