纯电动客车集成控制器电磁干扰抑制

针对纯电动客车电机控制器产生的电磁干扰,从电路设计、结构布局、屏蔽设计等方面提出抑制电磁干扰的设计方法,使之满足相关要求。     

基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数实时采集技术

为了对车辆行驶状态参数进行实时有效的采集,采用MC9S12XS128控制器,搭建基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数采集系统,通过设计相应硬件电路采集车速脉冲信号和转向信号,经过光耦隔离,再基于主处理器对车辆行驶状态参数进行实时解算,通过数据交互及显示系统对采集的数据进行有效性验算。系统硬件在环试验结果表明,系统能准确采集车辆的转向信号,车速检测数据相对误差平均为6%,符合系统的运行要求,可对车辆行驶状态参数进行有效的实时采集。     

发电机输出电压模糊控制器的设计

运用了基于MATLAB(SIMULINK)语言的模糊控制系统工具箱,通过对发电机输出电压模糊控制的实现提供一种仿真方法。介绍了利用MATLAB进行模糊系统仿真、分析的过程。     

S7-200 PLC在混凝土搅拌站中的应用

采用S7—200 PLC设计并开发出混凝土搅拌站控制系统，详细分析了其控制流程、硬件组成以及软件实现方法。该系统成本低、生产效率高、工作性能稳定，在工程实践中效果较好。     

基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究

分析了全液压推土机行走机构的工作原理及其电控系统的性能要求。介绍了PLC控制系统的组成和具体应用,以SIEMENSS7-300系列PLC为核心器件,进行了全液压推土机行驶控制器的硬件系统设计,并完成了相应的软件编程。将PLC引入工程机械控制系统中,为牵引机械控制系统设计提出一种新的方法。     

HEV控制器硬件在环仿真平台的研究与开发

针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利用它对控制器进行了仿真测试。仿真测试结果与试验结果说明,所开发平台模型的精度基本能够满足仿真测试要求。控制器的环境试验和在EMC试验中的成功应用以及控制器在车上的正常运行,验证了在混合动力汽车多能源动力总成控制器的开发过程中采用自行开发硬件在环仿真测试平台这一技术方案的可行性。     

矿山提升机的电气问题及改进对策

矿山提升机是矿山生产的关键设备,其能否安全运行直接关系到人身设备的安全和矿山生产的顺利进行。本文针对我矿副井提升机在实际运行中存在的几个问题,分别阐述其改进方法,从而确保了副井提升机的安全运行和提升效率。     

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

对新行标的几点建议

电动自行车作为一种新兴的绿色交通工具,产量从98年的5万余辆发展到2005年的1000多万辆,可谓是成绩惊人,而且从全球的角度来看,市场、技术、成本、知识产权等等,我国都是遥遥领先。特别是不断涌现的新型电机和控制器对产品的发展,发挥了巨大的推     

基于CAN／LIN总线的车身网络中央控制器设计

本文介绍了基于CAN总线和LIN总线的混合网络智能车身系统的设计,提出了舒适车身总线系统功能框架,并给出了中央控制器的硬件设计和功能描述,中央控制器采用MC68HC908AZ60控制器作为核心单元,应用双CAN控制器和LIN驱动器成为系统的网关,应用智能触点检测模块和集成电源模块,节约系统资源,降低系统成本;通过光电隔离和优化的EMC设计,有效的解决了系统抗干扰问题,经过试车验证系统工作可靠。