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251.
基于通信的列车控制技术(CBTC)的进步能够帮助主要城市轨道运营商降低产品寿命周期成本,提高服务质量和运营效率。 相似文献
252.
本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法，其主要用于消除系统的非线性因素，最科得到一个线性动态模型。然后，用其在设定深度和初始条件下为某型非线性水下航体设计了深度控制系统，并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下，都具有很好的动、静态特性，较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。 相似文献
253.
256.
257.
水下机器人三维路径制导控制器设计 总被引：5，自引：0，他引：5
本文从水下机器人的具体结构出发，根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。 相似文献
258.
随着22型翻新车无刷电扇的装车使用，DC48V普通型客车上装用的无刷电扇逐渐增多，无刷电扇通过控制器的自动换向取消了普通电扇的碳刷，大大减少了因有刷电扇碳刷磨耗引起的漏电故障，但运用一段时间以后，发现无刷电扇的故障率太高，主要故障是控制器故障及电扇运转不圆滑（“点头”）故障，我段现装用的无刷电扇约3500台，对运用中无刷电扇的故障情况进行统计，发现控制器故障约1500个， 相似文献
259.
JDMPLC-1是一种面向现代控制系统的微型可编程控制器.它以高性能8位单片机80C552为核心,集多功能于一体,具有开放性和柔性特征,有较强的链接功能.本文着重介绍了它的总体设计,尤其是工程化方面和链接功能方面的设计,具体还介绍了JDMPLC-1的软、硬件组成和系统的设计与实现. 相似文献
260.