船舶矢量舵减横摇控制系统

针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。     

欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究

对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于补偿尾舵引起的扰动,模糊PID反馈控制器用于补偿前馈控制偏差和外界扰动。仿真结果表明,设计的混合控制器实现了小攻角爬潜控制,控制器精度高、适应性好,首舵反馈控制采用模糊PID控制器后,具有更高的鲁棒性。     

船舶航向自适应控制系统研究

本文设计并模拟船舶航向自适应控制器,用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题.控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出,针对航向控制非线性系统,采用自适应控制方法设计控制器,该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性.最后针对实船验证,仿真结果表明该控制器性能良好,控制方法有效.     

电站控制器测试系统软件设计

介绍了在电站模拟平台上,利用LabVIEW8.5软件编写电站控制器测试软件的实现方法。该软件能方便实现基于ModBus协议的串口通信;通过访问数据库Access实现数据的存储和查询;利用ActiveX自动化调用Word生成美观、复杂的测试报表。能实现电站控制器基本参数、报警量和基本控制功能的测试,为控制器的测试提供了一个有效、可行的平台。     

一体式中控面板的设计及应用

重点介绍一种新型的一体式中控面板的设计原理。该设计节省控制面板的设计空间。改善驾驶员对系统的操控性,统一各系统的设计参数,增加按键操作的舒适度。它运用总线通信功能,实现检测与自我检测,展现整车智能化特点。     

基于嵌入式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成

描述了一种基于嵌入式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成方法。通过使用实时嵌入操作系统将软件各模块进行任务划分和调度的方式进行软件集成,从而在实现软件功能的同时保证软件运行的实时性和可靠性。     

哈弗自动空调系统温度不能调节

故障现象一辆2010年款至尊版2.4L哈弗H5,行驶里程2.8万km,配备三菱4G69型汽油发动机、5速手动变速器、手控自动一体化冷暖空调。报修项目为空调出风温度不能调节。故障诊断与分析出风温度不能调节,主要考虑空调     

浅谈构建中小规模无线网络解决方案

本文介绍了无线网络的发展形式,针对中小规模网络的构建,从使用者的角度分析了诸多需要考虑的问题,并提出了解决方案。文章建议采用集中式的AC＋Fit AP架构组建中小规模无线网络。     

信号优先技术在常州快速公交系统的运用

常州的快速公交之所以高效,除了采用公交专用道、站台售票和水平登车之外,还在于建立了一套先进的快速公交信号优先系统。快速公交(以下简称BRT),作为一种新型的城市客运模式,以其工程投资较少(相对轨道交通)、建设周期短、环境污染小、     

加筋土挡墙的应用

从加筋土挡墙的特点入手,论述了其设计原理及施工的主要步骤,对加筋土挡墙的推广使用提出了建议。