基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究

摆式列车是具有诸多不确定因素的动态系统,其倾摆系统的控制是摆式列车成功的关键,利用传统控制方式很难得到倾摆系统较好的控制品质。本文针对摆式列车的特点提出一种基于CMAC神经网络与PID相结合的倾摆系统并行控制方法。该方法利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和动态响应速度。此外,该并行控制算法相对简单,实时性好,易于在倾摆控制系统中实现。通过对阶跃信号、正弦波信号和方波信号的跟踪仿真,表明该算法克服了传统控制的不足,增强了倾摆系统的控制精度,提高了系统的动态响应速度,并且使系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性。     

华域电动驱动电机为荣威E50配套

2012年11月5日,上汽集团宣布旗下荣威品牌E50纯电动车正式上市。该款车型配备了整车一键启动系统、SMART HOLD电子手刹,以及车辆远程实时安全监控系统,是一款极富科技感的环保新能源小车。华域汽车旗下的新能源核心部件制造商——华域汽车电动系统有限公司更是为荣威E50度身打造了驱动电机产品,使整车拥有"国内领先、国际一流"的动力性能。     

新款途锐混合动力系统概述

一、系统组成途锐混合动力系统由一些非常重要的组件组成,包括电动机（用于电驱动行驶）V141、混合动力电动汽车蓄电池单元AX1、高压线及电动机功率控制器JX1,变压器A19和电动机的逆变器A37,其他部件还包括电动空调压缩机V470、低温冷却系统、     

玉柴电控欧Ⅲ柴油机原理、使用和维护(下)

要实现柴油发动机整机技术的持续升级,并降低排放、改善燃油经济性,电控燃油喷射技术的运用是其中的关键技术之一,目前最流行的是单体泵和共轨式两大类电子燃油喷油系统。玉柴G6000电控欧Ⅲ柴油机是玉柴试制成功的,由广西玉柴发动机二厂生产的排放达欧Ⅲ标准的产品,排量为7.8L,标定功率为177kW,燃油系统采用先进的电控单体泵,实现一缸一泵,高压喷油,可自由设定喷油时间,进排气方式为增压和空对空中冷方式。本文将就其采用的电控单体泵燃油喷射系统的基本工作原理、主要构成部件及其主要功能、使用和维护的方法进行了系统的阐述,内容详实。但因版面所限,故分为上、中、下三期刊登。     

50mL四冲程踏板车“电喷系统”PGM-F1

油耗居高不下,排放超标的50mL四冲程踏板车是现代人主要代步工具之一。近年来,随着环保法规的日益严格,尤其是燃油价格的不断攀升,彻底改变其技术现状已经成为世界各大摩托车厂商亟待解决的重要课题之一。2004年,本田公司率先创新研制出50mL四冲程电喷踏板车(见图1)专用PGM—FI(本田公司电喷系统注册商     

电站测试用负载阵自动控制系统设计

针对目前电站电气性能测试对测试用负载的控制需求,以可编程控制器(PLC)为核心开发设计了一套电站测试用负载阵自动控制系统,主要内容包括大功率可调负载阵设计,上位机软件设计,PLC的控制过程与软件设计等,该自动控制系统改变了过去负载调节自动化程度低,适应性差的缺点,为电站电气性能自动测试的实现提供了技术保障.     

舰船综合导航模拟器1553B总线控制器软件开发

针对岸基条件下舰船操舵系统维修调试的需要,开发了舰船综合导航模拟器。详细介绍了在Windows环境下采用C++Builder开发1553B总线控制器通信软件的方法。应用结果表明,该软件在舰船运动模拟器中运行稳定可靠。     

基于人机界面的消防控制系统的设计

为了满足船舶、石油化工、港口码头、油库、海上平台等场所的平衡式泡沫消防控制系统的要求,以某消防船为例,应用可编程控制器(PLC)、触摸屏、传感器等技术方案对平衡式泡沫消防控制系统进行了程序设计及相应的硬件配置,实现了人机界面的触摸屏控制功能以及实时检测、保护、故障报警、控制等功能。     

基于模糊自适应PID的波浪补偿控制器研究

为了解决海上作业所需专用起重机的波浪补偿控制问题,开展了主动式波浪补偿控制器的相关研究。首先对主动式波浪补偿原理进行了介绍,而后分析了主动式波浪补偿控制系统的结构,接下来,设计了基于模糊自适应PID的补偿控制算法,最后通过陆上半实物仿真试验,证明该方法是一种可用于后续主动式波浪补偿起重机原理样机开发的有效方法。     

基于DSP 1 kW 220 V/50 Hz光伏逆变电源的设计

针对某型无人值守野外中继通信设备供电要求,以TMS320LF2407A型DSP为主控芯片、以Buck-Boost型变换器为直流稳压电路、以桥式逆变电路为主电路、以SPWM为控制方法研制了一台利用太阳能产生220V/50Hz的1kW交流电源。实际应用表明该电源完全满足野外供电要求,具有输出品质因数高、动态响应快、可靠性高等优点。