自校正极点配置解耦控制器

本文提出的多变量自校正控制器，完成了对控制系统的闭环及极点配置和动态解耦，且能使系统对阶跃给定值实现稳态无差跟踪。本算法适用于最小相位系统、非最小相位系统以及各道时延不等的系统。数字仿睦证实了本算法的良好性能。     

模糊自整定PID参数控制器在自动钻铆机托架系统变频调速中的应用

根据自动钻铆机托架系统的使用要求，设计了一套用于异步电动机的变频调速系统。实现了托架系统在X方向的动作要求，保证托架在X方向的准确步进和精确定位。介绍了该系统的构成和设计方法，并进行了有关原理的分析。     

增压器转速和预旋器控制器的闭环控制系统

为为改善涡轮增压民内燃机的匹配性能，研制了一套根据涡轮增压器转速控制预旋器角度的控制器，阐述了其工作原理软、硬件设计，由于采用躲开计算机进行数字化控制，使系统的静动淘ば骺刂频囊蟆?     

一种改进型Smith预估补偿控制方案

提出了一种新的大纯滞后过程的控制结构，该结构在Smith预估器中引入微分环节，缩短了响应时间。仿真结果表明在随动情况下，系统能快速地消除干扰的影响，系统的控制效果比传统Smith预估器控制系统有了很大提高。     

水泥混凝土路面面板破坏的原因及其防治

水泥混凝土路面面板破坏的原因。1．1路基施工方面的原因(1)路基填筑使用了不适宜的材料；(2)软基处理不当；(3)路基土石方填筑方面的问题；(4)填挖交界处未按规范要求施工；(5)构造物台背的回填不符合要求。     

J2108型胶印机电气控制系统的技术改造

本文分析了Ｊ２１０８型胶印机原电气控制系统的弊端，叙述了主令元件与负载间的控制逻辑，介绍了用可编程序控制器对其进行技术改造的方法，提出改造方案，进行了系统逻辑设计与梯形图等设计，从而实现了用ＰＬＣ对Ｊ２１０８型胶印机的自动控制。     

基于模糊自整定PID控制器的非线性系统仿真

将PID控制与Fuzzy控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体，构造了一个自适应模糊PID控制器．通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数，并利用MATLAB语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真．仿真结果表明：该控制方法提高了非线性系统的动、静态特性，使系统获得了较好的性能．     

V-CNC软件在《数控编程与加工》教学中的应用

V-CNC是一种先进的虚拟计算机数控加工仿真软件，采用了虚拟的控制器，虚拟的机床本体，虚拟的控制面板，模拟了数控机床的所有功能，满足了《数控编程与加工》教学与培训的要求。文章介绍了V-CNC软件的性能特点，探讨了教学中应用V-CNC的基本方法和效果。     

基于PC与S7-200 实现自由通信协议的研究

以西门子S7－200 226型PLC（可编程控制器）在沥青混凝土搅拌站电控系统中的应用为例，研究如何在PC与PLC之间确定自由通信协议和采用Visual Basic和SIEMENS Step7实现自由通信协议。     

触摸屏和PLC在油田注聚控制装置中的应用

介绍了在小区块橇装注聚装置中，通过触摸屏上的交互操作的图形化人机界面，来提高系统的实时管理和操作效率．根据油田注聚系统的控制要求，采用模块结构．从而可实现按照不同工艺要求进行拼装，便于再利用．重点论述在工艺参数匹配、自动化采集和集中控制等方面结合现场要求，进行触摸屏上的人机界面的设计，实现了小型化、积木化，具有高可靠性．