Market based framework for multiple AUVs cooperation

A“Market” based framework for multiple AUVs team is introduced in this paper. It is a distributed meta-level task allocation framwork. The formulation and the basic concepts of the “Market” such as “goods” and “price” are discussed first, then the basic algorithm of the “auction”. The loosely coupled v-MDTSP tasks are considered as an example of the task allocation mission. A multiple AUV team controller and a detailed algorithm are developed for such applications. The simulation results show that the controller has the advantages such as robustness and low complexity and it can achieve better optimization results than the classical central controller （ such as GA） in some tasks. And the comparison of two different local solvers also implies that we should get the reasonable task allocation even not using the high quality algorithm, which can considerably decrease the cooperation computation.     

磁流变耦合轮对控制策略研究

从磁流变耦合轮对的工作原理推导出了转矩与控制电流之间的关系,并以此为依据提出了磁流变耦合轮对的PWM快速控制方法,设计出了磁流变耦台轮对的控制器,建立了控制电流的状态空间模型。分析表明,磁流变耦合轮对线圈的参数对电流驱动器的性能影响很大。     

利用CAN控制器SJA1000实现远距离串行通信

介绍了16位单片机INTEL80C196KC与CAN（Control Area Networks)控制器SJA1000的硬件接口及用于远距离串行通信的软件设计。     

一种基于模糊逻辑的城市交叉口交通信号控制方法

提出了一种基于模糊逻辑的城市交叉口交通信号控制方法,此方法不需要建立复杂的交通模型,可以有效地解决交通信号控制过程中复杂和随随机难题,同时应用加权系数的遗传算法对模糊逻辑控制器的参数进行了优化,仿真结果表明模糊逻辑控制可以成功地应用于城市交叉口交通令号控制中。     

自动化立体仓库管理监控系统研制与实现

介绍了自动化立体仓库系统的组成及实现的功能、控制方式、管理软件设计,较详细地论述了监控机与PLC可编程控制器的通信问题．实践证明,该系统具有高可靠性、操作简单和组态灵活的特点．     

船舶操纵运动的神经网络控制系统研究

船舶在航行时由于航行工况和环境变化多端,受力十分复杂,使得船舶操纵运动特性具有非线性、时变性和干扰的复杂性等特点．文中基于神经网络控制的自学习和自适应性,研究了三种无监督学习的船舶操纵运动神经网络控制系统,并对系统在混合干扰情况下进行了仿真研究,与优化后的传统PID控制系统进行了比较．     

基于GAL的交通灯管理系统研究

GAL是近年来在PAL基础上发展起来的一种大规模专用集成电路（ASIC）,应用GAL器件设计交通灯管理系统的控制器,给出了状态图,状态表,GAL源程序,熔丝图和GAL阵列逻辑图,与SSI／MSI器件设计同类控制器比较,显示了GAL器件设计具有设计简单,修改灵活,功能多,性能可靠等优点。     

人为的空调不制冷故障一例

一辆长城皮卡汽车,因空调不制冷故障被送进厂维修。进行检查时,直接给电磁离合器供电,电磁离合器的吸合、断开均正常,因此推断故障可能在空调控制器上。     

丰田混合动力汽车THS-Ⅱ系统结构原理(三)

2.3 THS一n系统控制2.3.1 HV ECU控制HV ECU是整车能量控制中心,它采用层级式管理,由其通过CAN(控制器局域网)总线统一协调和控制各个低端控制器,即发动机ECU、蓄电池ECU和制动防滑控制ECU,最下层则为各个执行器,即发动机、变频器、MGI和MGZ等部件,如图15所示。卜IVECt下     

别克君威轿车车身电气系统

四、音响系统与车载电话 1．CD音响系统别克君威2．0G、2．5GL车型装用单碟CD音响系统,CD机供电电路见图1。电路640是蓄电池供电电路,常电源电路用来维持音响各种设置的记忆。电路43是点火供电电路,当此端供电时,CD机才能工作。电路8是CD机面板照明调光电路,CD机面板亮度受变光器开关控制。