磁动力在新能源汽车上的应用

电磁汽车发动机是一款,利用永磁铁和电磁铁同磁极之间,相互排斥的原理,设计出来的一款全新理念的汽车发动机。     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

论PLC在桥门式起重机改造中的应用

为解决桥门式起重机所频发的电气故障,将PLC应用于起重机电控系统中。介绍了PLC(可编程控制器)的性能特点和桥门式起重机电控系统的工作原理,介绍了用PLC控制器实现限位保护、综合保护、过流保护的设计技巧。     

基于PLC的驾驶室电器集成检测系统研究与设计

分析了驾驶室总成电器的类别与检测方法,采用可编程序控制器(PLC)技术构建了驾驶室电器集成检测系统,设计了开关量输入信号检测模块、开关量输出信号发生模块和脉冲量输出信号发生模块等,并集成应用GX Developer、Fame View 7.5组态软件和Microsoft SQL Server 2000开发了驾驶室电器集成检测系统软件。     

基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究

分析了全液压推土机行走机构的工作原理及其电控系统的性能要求。介绍了PLC控制系统的组成和具体应用,以SIEMENSS7-300系列PLC为核心器件,进行了全液压推土机行驶控制器的硬件系统设计,并完成了相应的软件编程。将PLC引入工程机械控制系统中,为牵引机械控制系统设计提出一种新的方法。     

电动摩托车故障排除一例

故障现象:一辆奇士牌电动摩托车,当打开电源开关后,电机就高速运转,很多人认为此故障是因控制器损坏引起的.     

汽车按需供给燃油泵关键技术的开发及应用

随着汽车制造技术的日益成熟,消费者对乘坐汽车的NVH性能要求越来越高。汽车燃油泵是燃油系统的重要组成部分,能够将燃油箱储存的燃油建立一定的压力并通过燃油管路输送给发动机燃烧来为整车提供动力。但是,燃油泵在怠速时发出的噪声可能会影响客户的乘车感受。文章分析了怠速时燃油泵噪声产生的原因,发现了怠速时油泵的高转速和大流量是导致此问题的根本原因,提出采用集成油泵法兰控制器的方案控制怠速时油泵转速和输出流量来达到降低油泵怠速噪声的目的,实车客观验证结果表明此方案可以有效改善汽车油泵怠速噪声。     

某型动车组制动控制器动作开关故障分析及改进

制动控制器是动车组司机操作的重要部件,其性能直接决定着行车安全。文章对气压变化情况下制动控制器动作开关故障进行分析,并给出改进实施建议,改进后应用效果良好。     

基于粒子群优化反步法的船舶航向控制器设计

考虑到反步法在随机干扰下具有较优的控制效果,利用反步法设计基于Nomoto模型的船舶航向控制器;设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)反步法的航向控制器,其能通过优化不确定增益参数来消除部分冗余控制。通过仿真试验比较不同航向控制器的性能。仿真结果表明:粒子群优化反步法航向控制器具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。     

基于主从同步的欠驱动AUV与移动平台水下对接控制

许多应用场合要求水下自主航行器(AUV)与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,采用主从式同步跟踪策略,提出AUV接收目标的状态信息并控制自身位置与目标保持一致的控制方法,从而将AUV水下对接的问题转化为AUV与移动目标保持同步运动的问题。在给出移动目标和AUV的水平面线性化动力学模型基础上,设计了在常值海流影响下,欠驱动AUV同步跟踪由卡尔曼算法估计的目标运动轨迹的滑模控制器。使用Lyapunov稳定性理论证明了离散滑模控制器的稳定性,并使用仿真实验验证该控制方案的有效性。