基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真

速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一.针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,建立了速度控制器数学模型.模型在车载平台下进行了仿真测试,验证了ATO速度控制器的调速功能,达到了预期的控制效果.     

HX_D2和HX_D2B型机车司机制动控制器

介绍了2种应用在和谐电力机车基于时间的制动控制器和基于位置的制动控制器.重点介绍了2种司机制动控制器的结构组成和控制原理.时间闸是一种自动制动控制器,其制动力的控制与时间有关,可实现初制、全制、紧急制动等功能,操纵简单可靠.位置闸将自动制动控制器与直通制动控制器集成在一起,其制动力与制动手柄所处的位置有关,有初制位、全制位、抑制位、重联位、紧急制动位等,具有良好的功能性,安全可靠.     

城市轨道交通用列车主控制器故障分析

针对上海市地铁所用某型号列车多次出现主控制器故障现象进行系统研究,优化设计,并在实际中进行效果验证,结果表明,优化后的主控器避免了故障现象,提高了列车的运营可靠性.     

沥青混凝土摊铺机液压行驶控制系统研究

沥青混凝土摊铺机行驶系统控制器作为摊铺机的核心控制部件,不仅能实现对摊铺机的行走控制,而且对提高摊铺机行驶性能、施工自动化程度以及改善路面施工质量非常关键.因此,对沥青混凝土摊铺机行驶控制系统的研究就显得十分重要.     

四轮转向汽车电子控制系统的研究与开发

文章对四轮转向汽车（4WS－four wheel steering)控制系统的组成和结构原理作了简要介绍，详细阐述了电动控式4WS汽车电控系统的硬件设计，并对控制目标和控制方法作了进一步探讨。     

压缩式垃圾车的液压系统及电磁阀微电脑控制系统

介绍了一种后装压缩式垃圾车的液压系统及电磁阀微电脑控制系统的特点。     

摊铺机恒速摊铺技术

通过对摊铺机恒速摊铺技术的发展、主行走操纵杆及控制器的分析及研究，为大中型摊铺机的设计制造提供了一个完整清蜥的思路。     

重载汽车对既有盾构隧道路面板及支撑结构强度和变形的影响

针对打浦路隧道计算了汽－超２０、挂－１２０重载汽车作用路面板和支撑的荷载效应，并与汽－２０、挂－８０汽车作用的计算结果进行了比较；分析了汽－超２０、挂－１２０重载汽车作用对既有盾构隧道路面板和支撑带来的不利影响。计算结果表明；汽－超２０汽车作用不影响隧道安全使用；挂－１２０重载汽车作用，路面板局部受力和变形增大明显，对路面板损伤不容忽视。文中隧道衬砌，路面板和竖向支撑用板单元模拟，民隧道的共同作用     

板桁结合梁剪滞效应分析的有限段法

提出一种板桁结合梁剪滞效应分析的有限段单元模型，避免了常规计算方法中的某些不足。利用势能驻值原理和“对号入座”法则建立了单元刚度矩阵，对芜湖长江大桥斜拉桥部分进行了实桥分析，得出了一些可供此类桥设计时参考的结论。     

一种用于1／2汽车主动悬架的可调模糊控制器

本文对用于1／2汽车主动悬架系统的模糊控制器进行了研究。在设计模糊控制器时，引入模糊控制规则调整因子，使得控制策略灵活，适应性强，并以模拟路面时间历程为输入对汽车1／2主动悬架模型进行计算机仿真，结果表明用这种可调模糊控制器控制的主动悬架，汽车的适性和操纵稳定性都得到了明显改善。