司机控制器牵引/制动单元手柄防误操作机构设计

简要介绍了司机控制器存在的一些不足之处,对司机控制器手柄操作机构进行设计,增加警惕按钮功能以防误操作.     

超高速磁浮车-轨道梁竖向耦合振动分析

针对超高速磁浮车-轨道梁竖向耦合振动的问题,提出一种基于轨道梁有限单元模型和磁浮力比例-积分-微分(PID)控制器模型的分析方法。为提高计算效率,整体耦合系统以磁浮力为界,分为车辆和轨道梁2个子系统,车-梁之间的振动耦合则通过PID控制器计算的磁浮力来完成。组成耦合系统的子系统分别采用振型分解法和四阶龙格库塔法计算其振动响应。为验证方法的有效性以及了解超高速磁浮车桥耦合振动特性,使用Mathematica编程进行超高速磁悬浮车-轨道梁的耦合振动分析,得到运行速度为600km/h的车辆和轨道梁的动力响应。研究成果可为超高速磁浮轨道结构设计和关键技术研究提供参考。     

司机控制器可靠性试验系统的设计与测试

司机控制器是司机操纵机车的重要部件,其性能的好坏直接影响列车的运行状况。对司机控制器进行可靠性测试是保障其质量最有效的方法。采用Lab VIEW作为系统的上位机开发平台,实时监测显示系统状态;用DSP(数字信号处理)作为控制采集模块,控制司机控制器运动并采集其输出数据。同时,采用一台上位机控制多个DSP系统的主从式网络结构,提高了系统效率并降低了成本。该系统同时对多台司机控制器进行试验。最后对可靠性进行了评估,结果表明该系统满足试验要求,为司机控制器的维修和维护提供了依据。     

广州地铁3号线车站控制器STC子系统接口设备功能

介绍了广州地铁3号线信号系统车站控制器STC子系统,重点阐述了各主要设备功能及主要接口设备功能。     

电加热道岔融雪系统设计与实践

介绍了电加热道岔融雪系统的研发背景,叙述了电加热道岔融雪系统的工作原理,控制模式。该系统基于西门子S7-400 PLC设计,具有安全、可靠、使用方便等特点。     

HX_D1型机车司机控制器手柄卡位分析及改进

文章针对HXD1型机车在运用过程中出现的司机控制器手柄卡位故障的惯性质量问题进行了分类介绍,并对其产生的原因进行分析,提出相关建议以解决该问题。     

Inverse Kinematics Analysis of Weld Inspection Manipulator at Pipe Joint in Nuclear Industry

A redundant manipulator that can online clamp pipe was developed to track along a cylinder intersection curve. With an ultrasonic transducer mounted on its end-effector, the manipulator can perform welding seam inspection at pipe joint in nuclear industry. An inverse kinematics solution expressed in joint space was solved based on the combination of geometric method and D-H matrix transformation. Expression about joints variables was obtained based on the scanning parameters of pipeline. The analysis method and results can be widely applied for online trajectory planning of intersection curve scanning manipulators.     

模糊PID控制技术发展及应用中的问题分析

文章简要回顾了模糊控制的发展过程及现状，介绍了模糊控制的基本功能构成；并从系统化设计方法、控制性能优于传统控制器的模糊控制器设计、模糊控制器非线性逼近能力、模糊规则爆炸四个方面讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题。最后阐述了模糊控制技术在生产实际中的应用。     

基于智能PID规则的专家控制器

介绍一种基于智能ＰＩＤ规则的专家控制器，并给出了数字仿真结果。     

高等级公路加筋土挡土墙的施工

哈尔滨市绕城高速公路西段加筋土挡土墙构造特点 ,施工工艺及几点体会 ,简述加筋土挡土墙的先进性和优越性