Lonworks技术在柴油发电机组智能控制器的应用

介绍了Lonworks现场总线技术优势及其在柴油发电机组智能控制器中的应用，针对控制网络系统对柴油发电机组的要求，设计了基于Lonworks技术的柴油发电机组智能控制器控制方案及控制框图。     

神经网络控制汽油机空燃比的研究

结合发动机空燃比的控制特征，研究了一种能自适应补偿喷油量的CMAC控制器。介绍了其自适应补偿算法——学习—补偿法。通过采用台架试验数据加随机扰动数据并用MATLAB对CMAC进行训练和仿真，获取了控制器参数，验证了控制器的学习能力、鲁棒性和控制精度。     

基于道路基础设施的车道追踪控制器算法

基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一。2001年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路公路交通综合试验场900m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务，并且控制结果达到并超过ISO／TC204WG14标准化草案NP17361LDWS对车道偏离预警系统的要求。分析了该控制器的结构，推导了该控制器的解析表达式，给出了该控制器的参数，并对实验结果进行了分析。     

优化设计非线性系统PID控制器的方法

对于非线性系统，提出了利用MATLAB优化控制箱（即NCD Blockset）优化设计PLD控制器的先进方法，介绍了该控制箱的主要特点，给出了约束条件下的优化算法，并结合具体实例提供了优化设计过程和步骤，最后进行了鲁棒性仿真实验，使用该优化设计方法，不仅使非线性系统满足性能指标要求，具有良好的控制特性，而且还有较强的鲁棒性。     

基于物联网的隧道智能照明控制系统

传统隧道照明存在无法根据需求场景自动调光、隧道黑白洞效应,以及灯具寿命短、能耗高、维护困难等问题,为提升隧道行车的安全水平,降低能耗,延长灯具使用寿命,解决隧道照明存在的不足,以安全出行、创新创效、降本增效为出发点,文中经过多次实践研究,在隧道照明系统中引进基于物联网的微波雷达检测和智能调光的控制技术,实现车来灯亮、与车相随、按需照明的智能化照明模式,为公路隧道提供安全、可靠、节能的智能照明。     

基于插电式混动汽车的自动泊车控制策略

论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆状态切换,多控制器相互协作实现自动泊车扭矩输出,控制车辆前进、后退、转向等动作,实现车辆在倒车入库、水平泊车等应用场景下的自动泊车功能,泊车完成后由驾驶员确认泊车状态操作挡位退出自动泊车。论文为自动泊车的落地量产提供思路,为自动泊车研究和发展提供参考。     

一种纯电动汽车全工况定时定量充电控制策略

随着国家大力支持新能源汽车产业发展以及消费者对新能源汽车的认可度不断提高,燃油车将逐渐退出历史舞台,对于纯电动汽车来说,充电是日常必不可少的一项操作,对于谷电和峰电价格不同的合理利用,将会提高用户的体验感并为用户带来用车成本的下降。为了解决前期量产车型市场用户抱怨定时定量充电设置步骤繁琐问题（设置必须插枪）,文章提出了一种新型的定时和定量充电控制逻辑,整车充电逻辑完全由整车控制器（VCU）控制,在任何工况下均可设置,操作简便,并且提示用户已设置预约充电时间。相较于原策略,将用户设置操作由6步减少为1步。     

全面解读ABS装置(Ⅱ)

3A B S的基本组成及各部件概况(图1)3.1基本组成A BS基本组成如下:①轮速传感器及齿圈;②液压控制单元;③制动压力调节装置(在不同的ABS中,制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同);④电子控制器ECU(在不同的A BS中,电子控制器的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同);⑤A     

基于观测器的多状态时滞系统的鲁棒镇定

研究了具有多状态不确定时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定问题，通过构造增广矩阵，利用线性矩阵不等式(LMI)方法，获得了该系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器。最后，给出本文的一个数值算例。     

某舰载伺服系统位置控制器设计与仿真研究

基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID＋输入前馈控制等四种控制算法,在MATLAB／SIMULINK环境下进行了仿真比较分析。仿真结果表明,模糊自整定PID＋输入前馈控制可获得更优的控制效果。