CMAC与PID的复合控制在减摇鳍中的应用

提出了CMAC与PID复合控制的算法,并以此用于船舶非线性横摇减摇鳍中。以PID控制为反馈控制来保证控制系统的稳定性且抑制扰动,以CMAC为前馈补偿控制器实现系统的逆动态模型来确保系统的控制精度和响应速度。为了提高CMAC神经网络实时在线学习的快速性和准确性,采用了基于信度分配的CA-CMAC-AMS学习算法。其仿真结果与传统的数字PID控制相比较,表明了该复合控制提高了减摇鳍控制系统的减摇效果,并具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。     

多性能指标系统控制器自设计方法及其应用研究

针对具有多指标的被控对象,提出一种基于神经网络的控制器自设计方法.算法利用并行遗传算法按照被控对象各项性能指标进化神经网络控制器,在遗传算法每代结束时利用适应性权重法根据各项指标数据计算综合适应度值,选择综合适应度最佳个体进行遗传操作,从而获得综合性能指标最佳的控制器.将算法应用于异步电机矢量控制系统的速度控制器自设计中,仿真实验验证了本方法的有效性.     

某游船电力推进系统方案设计

随着电力推进技术的发展,电力推进应用日趋广泛。本文首先概要的介绍了某游船电力推进系统的系统方案,然后针对各分系统设备,如柴油发电机组、主配电板、推进系统、控制系统各种参数确定、选型设计进行了详尽的介绍。     

双起升岸桥多功能液压系统油泵电机控制系统的改进

宁波港吉码头新引进的双起升岸桥频繁出现多功能液压系统过温报警故障,在实际实用过程中,严重影响了生产效率。通过对原多功能液压系统油泵电机使用工况进行分析,并对厂家提供的可编程控制器程序进行深入的分析,本文针对其不合理的设计、使用工况提出了简单易行的改进方法,通过实际应用证明成功地解决了系统的过温报警问题。     

船用分油机仿真系统的设计与实现

船舶燃油系统包括油柜、油泵、蒸汽加热器、水箱、分油机等.为提高学员熟练掌握分油机操作流程及故障诊断和排除能力,建立了分油机的仿真模型.该模型使用C#高级语言编程,实现了友好直观的仿真系统操作界面.通过实物PLC(programmable logic controller)控制器对仿真分油机进行自动控制,并以通信方式实现互连.仿真系统运行结果表明,设计方案准确,模型精度满足仿真要求.该系统的实现降低了航海类院校操作培训成本.     

基于IGA-PID的减摇水舱摇摆台控制仿真研究

减摇水舱设计完成后要安装在摇摆台上,通过摇摆台精确模拟在特定海况下船舶横摇运动从而对水舱性能进行检测,摇摆台动力装置为电液伺服系统,在模拟不同船型时,配重改变及系统本身零漂,零偏等干扰因素变化使得对其执行机构传统的PD控制参数整定难、适应性差从而模拟精度降低.文章对摇摆台进行数学建模及仿真模型搭建,设计了IGA-PID控制器,采用免疫遗传算法的PID控制,通过抗体间的促进与抑制反应,不依赖控制对象实现系统的自适应,从而对PID控制参数进行整定得到全局最优解.仿真结果表明,该控制算法的应用具有更好的控制效果和鲁棒性,满足水舱测试精度要求.     

船舶电站柴油机调速系统H∞控制器的设计

船舶电站频率的稳定性主要取决于柴油机调速系统的转速响应特性,为了抑制负荷的扰动,提高柴油机调速系统的动态精度,本文将H∞控制控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将柴油机调速系统的性能要求转化为标H∞控制问题。计算机仿真实验结果表明,用H∞控制理论设计的控制器能有效地提高调速系统精度和抗扰动能力。     

大马力拖轮全回转控制系统实施改造的研究及实现

对于船舶全回转推进装置控制系统的控制原理及控制方法进行了理论研究,并在大马力拖轮上得到了成功实现。     

计算机控制系统的外部干扰抑制措施

介绍了计算机控制系统外部干扰的主要来源与传播途径,分析了硬件与软件方面的各种抗干扰措施.重点讨论了对系统过程通道中串模干扰与共模干扰的抑制,对信号线的敷设、电源、接地系统的抗干扰措施也做了介绍.     

基于IEC61131-3标准的Soft PLC技术探讨

随着现代工业控制迅猛发展,传统PLC的发展遭遇到了瓶颈,IEC61131-3标准的制定和推广促进了Soft PLC这项新兴技术的发展.Soft PLC技术解决了传统PLC在硬件体系、软件编程、系统结构等方面存在的诸多问题和局限,发展出了一套开放、灵活、标准统一、易扩展、性价比高的系统开发模式,成为了现代工业控制领域主流、先进和广泛使用的技术,促进了现代工业控制的进一步发展.