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961.
《湖北汽车工业学院学报》2016,(4):33-38
设计开发了一种基于CAN Calibration Protocol协议的PID参数自动标定系统,通过上位机对PID参数进行自动修改,并记录实验数据,通过对实验数据的分析,可较快得到使系统稳定的参数值。通过具体实例设计了完整的下位机、上位机软件,提供了一种实现方法,验证了自动标定系统的可行性。 相似文献
962.
船舶发动机自动控制系统十分复杂且有高阶强祸合的非线性特征。传统的船舶发动机采用的PID控制器,在船舶运行的整个制过程中其参数都固定不变,这就导致了船舶在实际运行过程中出现状态变化和系统参数的不确定性问题,难以达到最佳的船舶控制效果。而人工神经网络系统是对人脑功能的基本特性进行抽象简化的模拟系统,具有灵活和精准的特点以及良好的非线性处理和容错性能,在现代工业中得到了广泛应用。利用神经网络优化PID控制系统可有效解决传统船舶发动机运行过程中存在的不确定非线性问题。因此结合神经网络优化PID控制系统对船舶发动机自动控制系统进行研究和设计,并通过仿真实验验证神经网络优化PID的船舶发动机自动控制系统在运行过程中对船舶的控制能力。实验结果证实该系统能有效解决传统发动机中存在的非线性问题,在恶劣条件及故障情况下仍能保障船舶稳定运行。 相似文献
963.
965.
船舶液位遥测系统是船舶的核心系统之一,但其测量精度会随着船龄增加而逐步下降、并出现故障,影响船员对液位的监测,从而在一定程度上影响船舶航行的安全和稳定。该文结合某综合补给船的液位测量改造性维修工程,对船舶液位遥测系统的维修流程、故障分析、维修方案确定等方面作了介绍与分析,对于今后船舶修理工程在船舶修理级别、修理方案分析与论证等方面有一定的借鉴。 相似文献
966.
967.
对于船舶全回转推进装置控制系统的控制原理及控制方法进行了理论研究,并在大马力拖轮上得到了成功实现。 相似文献
968.
969.
张雷 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2014,37(4)
随着现代工业控制迅猛发展,传统PLC的发展遭遇到了瓶颈,IEC61131-3标准的制定和推广促进了Soft PLC这项新兴技术的发展.Soft PLC技术解决了传统PLC在硬件体系、软件编程、系统结构等方面存在的诸多问题和局限,发展出了一套开放、灵活、标准统一、易扩展、性价比高的系统开发模式,成为了现代工业控制领域主流、先进和广泛使用的技术,促进了现代工业控制的进一步发展. 相似文献
970.
船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究 总被引:6,自引:0,他引:6
船舶操纵是一个非线性、高阶的时间滞后过程,并受各种不确定的环境干扰。由于传统的PID调节器的操纵性能不能令人满意,故本文提出一种模糊推量功能实现PID参数自整 控制。它能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。 相似文献