水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

用定时器实现复杂计算过程的实时显示

提出了在VC＋＋环境下通过定量器实现复杂，耗时较长的船舶航行性能计算过程的实时显示技术，并应用于笔者开发的ShipPO软件中，实践证明该技术是可行的。     

一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

海员避碰行动各指标相关性的多元回归分析

在获取大量海员避碰行动样本的基础上，通过建立多元线性回归的数学模型，分析了转向时机、转向幅度、目标船舷角、会遇两船的船速比等4个指标与目标船最后通过距离之间的相关性大小，结论对海员避碰行动决策有一定的参考价值。由于样本是在对海员进行航海模拟器训练中获得的，从而说明了用航海模拟器来研究避碰行为的可行性以及STCW公约强化模拟器训练的必要性。     

船舶在波浪中靠帮运动理论预报

运用三维势流理论给出了两船在波浪中运动的数学模型,并对两船在不同横向间隙以及纵向相对位置时小船的运动响应进行了数值预报,结果表明,相对较小船在不同位置处以及不同浪向下运动响应差异较大,因而可对今后实船作业如何选取合适的相对位置和浪向提供指导,并为以后开展此类研究工作奠定了基础.     

浅谈船舶如何进行航次计划

充分有效的航次计划是保证航行安全的重要措施之一。在制定和实施航次计划的过程中要体现驾驶台团队的作用。本文从航海实践和培训的角度，阐述了制定和实施航次计划的步骤以及在培训中的注意事项。     

建立中国沿海海域波浪信息系统的构想

文章提出了建立中国沿海海域波浪信息系统，为港口，海岸及海洋工程设计以及海洋环境保护，防灾减灾等提供可靠的依据，并介绍了波浪测量与模拟的发展现状，重点论述了建立波浪信息系统的可行性和具体做法。     

具有冰区航行船级符号船舶的海水箱设计特点

0 引言 南京金陵船厂建造的8 050DWT滚装船及10 300DWT滚装船,分别具有LR冰区加强符号ICE CLASS 1AS及ICE CLASS 1A.根据船级社及有关当局规则要求,至少一只海水箱须特殊设计.