砂土中静压桩贯入过程中的桩周应力分析

利用模型试验研究砂土中静压桩在贯入过程中的承载机理。分析模型桩贯入4种不同深度时的桩周应力变化规律,对桩顶轴力、桩顶位移、桩身环向应变和桩身纵向应变进行全程测量。利用一种半数值半解析的方法,通过测量模型桩壁的环向应变与径向应变,推导出桩周的围压和摩阻力。结果表明:在贯入初期,桩体上部会出现负摩阻,随着贯入深度的增加,上部负摩阻的范围和数值都在减小直至消失;在沉桩阻力中摩阻力所占比例较小,但其比例随着贯入深度的增加不断增大。整个贯入过程中桩周围压随贯入深度的增加在不断增大。在同一土体深度处的围压也随桩体贯入而增大。随贯入深度的增加,摩阻力和围压的变化趋势呈现了较好的一致性,摩阻力与围压的比值在0.41~0.53波动。     

考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制

智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法（model predictive control,MPC）,首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器（extended state observer,ESO）实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制（feedforward control,FFC）方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。     

用火焰法和预拉力法矫正门式斗轮机固定梁下挠

详细介绍用火焰法和预拉力法矫正斗轮机固定梁下挠并保持其拱度的原理、操作方法及经验教训.     

船舶登记工作存在的问题及对策探讨

水路运输对我国经济发展的重要性不言而喻,因而对作为水路运输工具的船舶进行有效管理是十分重要的,船舶登记就是进行有效管理的前提,本文从船舶登记实际工作存在的各类问题出发,探讨解决问题的方法与对策.     

论海事行政处罚中的证据先行登记保存

文中阐述了海事行政处罚工作中证据先行登记保存的概念和适用法定条件,分析了执法实践中适用证据先行登记保存存在的问题并提出了解决途径。     

克服大跨PC连续刚构桥后期下挠设计措施

对比分析几座大跨径预应力连续刚构桥后期下挠过度引起梁体开裂的主要设计参数,阐述了引起后期下挠的主要原因.为提高箱梁持久抗剪承载力,提出构造措施上可供参考的设计参数,并提出克服箱梁后期持续下挠的具体措施,有效地保障梁体处于健康状态.     

“特案免税登记”政策优化建议

为推进我国航运业发展,分析2007年“特案免税登记”政策实施以来效果未达到预期目标的原因,认为目前的船舶登记制度及其所依赖的行业政策环境在一定程度上严重制约我国船队的壮大,而“特案免税登记”政策未能突破对于“进口二手船”的限制,并提出为使该政策能够真正吸引大批中资外籍船舶回归,需要对政策进行大幅调整,并配以相关政策支持。     

基于国际航运发展综合试验区的中国航运市场开放政策研究

在研究国际航运发展综合试验区的内涵以及航运市场开放政策焦点的基础上,分析航运试验区航运市场开放试点政策架构,并提出国际航运发展综合试验区内航运市场开放政策试点具体实施建议：突破我国相关航运服务的垄断和限制;适度放开外资航运企业及其服务企业管制;适度放宽我国国际海运政策。     

浅谈如何估算龙门起重机主梁的预拱度

900t-239m龙门起重机具有升降、吊运、分段空中翻身和双机抬吊等功能,它是目前国内造船龙门起重机中参数最大的一种。该机的主梁采用单梁结构,梁高为15．8m,跨距为239m。主梁的面板和下箱体两侧设有4根轨道供上下小车行走,     

超前预加固大断面隧道施工参数系列化研究

论文以武广客运专线浏阳河隧道为工程背景,根据铁路隧道围岩分级和断面尺寸为主要影响因素,提出新的掌子面稳定性分级方法及分级数;对影响大断面隧道掌子面稳定性的影响因素进行序列化及参数敏感性研究,得到超前预加固大断面隧道围岩稳定性影响因素序列及掌子面超前加固参数敏感性;然后在掌子面稳定性分级及超前预加固大断面隧道影响因素序列基础上,提出超前预加固大断面隧道施工参数系列,为浅埋大断面隧道施工提供指导.