高速列车监测数据处理及故障诊断

车体性能好坏直接影响列车的行车安全,文章利用安装在车体上的传感器所采集到的振动信号,选取合适的信号特征提取方法进行评估,达到列车故障早期预警的目的。试验数据表明,车体的振动信号具有非线性、非平稳的特点,先对振动信号提取小波包能量矩特征进行时频域分析,发现该特征提取方法可以直观地反映车辆横向和垂向振动情况。引入基于局部分析的拉普拉斯特征映射算法(LE),对故障工况的小波包能量矩熵特征所构造的高维特征向量空间进行降维,发现能够从垂向加速度信号识别出空气弹簧失气工况,从横向加速度信号识别出抗蛇行减振器故障和横向减振器故障。这与车辆动力学分析结果一致,同时也证实了流形学习方法对列车性能评估具有一定的作用。     

转向架构架载荷谱频域校准与建立方法

分析了时域内准静态载荷-应力传递关系, 以载荷间互谱密度的参数作为载荷耦合作用的表征量, 基于多轴频域疲劳基本理论推导了频域内等效应力的表达式; 得到了与多轴加载等效的分立载荷系的表达式; 为保证载荷谱计算损伤可以覆盖线路实测损伤, 以应力信号自功率谱密度的0阶谱矩作为表征损伤的参量, 约束载荷对测点损伤的贡献占比, 根据损伤一致性原则, 采用NSGA-Ⅱ多目标优化算法进行载荷校准; 对国内某型地铁转向架构架进行线路测试, 获得了载荷和应力数据, 并进行了数据分析。研究结果表明: 载荷系中构架横向载荷的线路实测方差最大, 为5.08, 电机横向载荷方差最小, 为0.02;频域内考虑载荷耦合效应的损伤校准精度为1.08×10-5, 而采用时域分立谱的损伤校准精度为2.91×10-3, 频域法比时域法的校准精度提高了99.63%;频域内考虑耦合作用的载荷校准系数的综合调整倍数为31.81, 相比时域内采用分立谱校准系数的调整倍数下降了41.71%, 频域法的系数调整最大倍数为6.99, 时域法为15.68, 前者比后者降低了55.42%。可见: 频域内考虑载荷耦合作用的校准方法在误差精度上要优于时域内采用分立谱的校准方法; 频域法的系数调整比例的分散度低于时域法, 校准载荷更接近实测载荷, 校准结果可信度高; 由于校准过程中考虑了载荷间的关联性, 研究得到的载荷系可同时应用于试验台多轴加载以及仿真独立加载, 实现了2种加载方式的统一, 为构架载荷谱的建立方式提出了新思路。      

海上船舶定位系统频域与时域分析方法

在社会经济快速发展的今天,我国综合国力不断提升,对海洋资源的开发与利用,已经成为未来发展的必然趋势。由于海洋环境过于复杂,在海面工作的过程中,动力定位船必须要有良好的抗干扰能力。由于时滞现象等问题很容易造成控制系统网络延迟、推进器响应滞后等问题,最终影响系统的稳定性和安全性,通过加强对海上船舶定位系统频域和时域的分析,确保船舶能够有效抵御外界风浪等环境因素,提高海洋环境作业的安全性和稳定性。     

基于自然驾驶数据的驾驶人换道决策识别研究

为实现人机共驾模式下智能系统对驾驶人换道决策的准确识别,将换道决策细分并提出了基于改进的极端梯度提升(XGBoost)的换道决策识别模型。以实车试验采集的自然驾驶数据作为输入,并采用滑动时间窗法确定识别时刻,建立各识别时间窗口下基于XGBoost的换道决策识别模型,同时运用交叉检验和网格搜索(GS)算法进一步提升模型性能,最后利用验证集数据评估所构建GS-XGBoost模型的识别性能,并与机器学习及深度学习模型进行对比。结果表明,所提出的模型在具体换道决策辨识上具有较好的实时性和准确性,且在1.8 s和1.6 s时间窗下的识别准确率最高,达到86.2%。     

理想AND/OR图搜索策略的推广

SUB和COM是专家系统推理网络图中常见的关系算子，AND和OR分别是SUB和COM算子的特例．建立在理想AND／OR图上的半景搜索法和最大优势搜索法可以推广到包含SUB和COM算子的理想非AND／OR图的搜索，而最大超越搜索法则可推广到包含回路结构的非理想AND／OR图的搜索．     

一种可伸缩的预测性快速运动向量搜索算法

基于钻石搜索的特点，提出了搜索距的概念．通过对不同搜索距的检测点特性的研究，并吸收了PMVFAST算法中“见好就收”的思想和初始预测候选运动向量集的概念，提出了一种新的可伸缩的预测性十字方块快速运动搜索算法，该算法以检测点的块失真特性统计为基础，制定出精确可控的可适应搜索准则．大量模型实验表明：该算法能获得更好的视频质量，同时，拥有良好的搜索速度伸缩性，在允许图象质量有0．05dB降低时，搜索速度能提高1．5-2．5倍．     

基于微粒群本质特征的混沌微粒群优化算法

在总结对微粒群优化(PSO)算法本质的主要研究成果的基础上,提出了基于微粒群本质特征的混沌微粒群优化(CPSO)算法.该算法用混沌搜索方法代替随机数产生器在较好的区域搜索最优解.为了提高粒子群的多样性,用由粒子邻域内若干个个体最优位置依其适应值加权平均得到的中心位置代替标准PSO算法的全局历史最优位置.然后,根据粒子个体最优位置与上述中心位置间的距离自适应地调整混沌搜索区域半径.用几个经典测试函数的仿真结果及与其它几种PSO算法的比较结果验证了新算法的有效性.     

带时间窗的车辆路径混合遗传算法

基于标准遗传算法，将每一个染色体与分组信息相结合，使染色体结构包含有更多信息，辅以λ-交换局部搜索技术，构造了一种新的混合遗传算法，对带时间窗约束的车辆路径问题进行了求解，并与标准遗传算法的求解结果进行了对比研究，发现使用混合遗传算法，总行驶里程为162km，而使用标准遗传算法，总行驶里程为182km。结果表明混合遗传算法的求解结果比标准遗传算法更加接近最优解，所需的行驶里程缩短，有效降低运输企业的车辆运行成本。     

固定容量设备选址问题的求解算法研究

由于大多数选址问题都已证明是NP-难问题,研究问题的近似算法成为其关键技术。本文就是基于大规模邻域搜索(VLSN)技术的迭代局域搜索(ILS)算法来解决资源固定容量设备选址问题(CFLP)。为了说明VLSN技术的有效性,本文又实现了多点下降算法,并且结合大规模算法和多点下降算法求得了质量更好的解。