船舶风倾力矩数值预报方法研究

以集装箱船为研究对象,基于CFD技术,对船舶风倾力矩预报的有关理论、计算方法和具体应用进行了探讨。计算表明应用数值计算方法可以对不同速度下的风倾力矩进行计算,但数值模拟的风速在竖直方向上是均匀分布的,这与实际风速结构有点区别,而在与规范计算的比较中也可以看出两者有一定的差距,因而可能还需借助试验来验证其精确性。     

高压齿轮泵浮动侧板的动态平衡机理

针对高压齿轮泵浮动侧板磨损问题,在解析齿轮泵内部流场的基础上重点研究了浮动侧板反推力作用点变化规律和导致侧板产生倾覆力矩的关键因素。以某型号高压大排量齿轮泵为模型,运用CFD软件解析齿轮泵内部流场并根据侧板结构特点建立压紧力和反推力的求解微分方程,求得一个轮齿啮合周期内的侧板倾覆力矩变化规律,同时通过建立齿轮泵工作腔压力测试系统对该理论分析结果进行验证,额定工况下：试验值与理论值误差为4.18%,当轮齿转角φ=14°时倾覆力矩达到最大值Ms=82.16N?m。该研究为高压大排量齿轮泵浮动侧板倾覆力矩计算和侧板结构优化设计提供了理论基础和技术支撑。     

铁路不规则非匀质货物重心计算方法

为了计算铁路不规则非匀质货物的重心位置,保证铁路货物装载的合理性和运输的安全性,在分析重心计算研究现状的基础上,基于力矩平衡原理,采用三支点倾斜测力法,给出铁路不规则非匀质货物重心位置的计算方法。通过二维平面得到货物重心在水平面上的坐标公式,利用重心在倾斜平面和水平面的垂直投影以及重心铅垂线与倾斜平面的交点构造出两个相似三角形,从而通过三维空间得到货物重心在垂直方向上的坐标公式,为铁路货物重心位置的确定提供了理论依据。     

船舶中压岸电电缆力矩控制策略

为克服潮汐、波浪、以及装卸货等复杂环境和工况对供电稳定性的影响,提高复杂环境下的船舶中压岸电供电的安全性和可靠性,通过分析中压电缆在不同工况下的受力情况,提出了基于模糊PID的船舶中压电缆的力矩控制策略。结果表明,通过所设计的控制策略可实现船舶在外界复杂环境干扰的情况下,仍能维持中压电缆的力矩平衡,从而保证供电的安全性和可靠性。     

多轮分布式电驱动车辆双重转向分层控制系统设计

为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。     

弹性马脚螺栓安装紧固力矩对其声学性能的影响

为了解弹性马脚螺栓安装紧固力矩对其声学性能的影响,选取含有弹性马脚的典型管路为研究对象,进行弹性马脚螺栓安装紧固力矩变化对其声学性能的影响试验研究。结果表明,带有隔振器的弹性马脚能够抑制管路振动向基座的传递,并具有比较明显的隔振效果。当隔振器的一端螺栓紧固到一定程度时,无论如何调整隔振器的另一端螺栓在其允许范围内的安装紧固力矩大小,对各测点的振动变化影响不大。     

奥迪A6L电动转向机异常

故障现象一款奥迪A6L轿车,配备C7电动转向机,排量为2.5L。客户反应车辆在行驶中感觉转向变沉且没有助力,同时仪表上红色方向盘指示灯报警并有转向系统故障,提示请勿继续行驶的信息。故障诊断与分析新奥迪A6L配备的C7与C6液压机械式助力转向系统完全不同,它采用了电控机械助力转向系统,该转向器的结构原理与奥     

启动机滚柱式单向离合器的基本设计

系统地研究了启动机滚柱式单向离合器的基本关系和受力状态，通过疲劳强度条件分析，导出其正向力矩公式，可用于单向离合器的设计和校对计算。     

行星齿轮变速器传动比和力矩计算与功率流图

给出了行星齿轮机构传动比计算的通用公式和内外力矩的算法,并和与功率图结合, 帮助了解功率在变速器中的整个流程,据此找到提高效率的途径。     

典型车辆动力学稳定性控制系统及关键技术

车辆动力学稳定性控制系统是在全工况下监控车辆的运行状态，极大限度地改善车辆高速弯道行驶或受大的侧向力作用时的操纵稳定性，是一项新型主动安全技术。论文基于典型车辆动力学稳定性控制系统介绍其结构及算法实现，并就控制变量的确定及横摆力矩控制算法研究进展进行了详细分析，最后总结了VDSC实现的关键技术。论文的研究对于促进和提高我国在这一领域的自主开发能力具有积极意义。