轮胎稳态模型的分析综述

3.4刷子模型刷子模型在假定轮胎胎面是弹性而胎体是刚性基础上得出,把轮胎的弹性变形完全集中在胎面上,轮胎在路面的接触区长度为L=2a,不考虑宽度影响,轮胎载荷在接触区的分布形式为任意函数f(u),u∈[-1,1],来描述轮胎变形相对于接触区长度的相对变化[3].     

基于自适应模糊PI的汽车直接摆力矩控制研究

针对汽车直接横摆力矩控制,论文研究了基于自适应模糊PI的控制方法。设计了基于自适应模糊PI的附加横摆力矩决策控制器和基于规则分配的制动力分配器。横摆力矩决策控制器根据汽车横摆角速度期望值和车辆状态决策出所需的附加横摆力矩,通过规则制动力分配方法进行主动差动制动实现,并采用Matlab/Simulink与CarSim联合仿真对控制方法进行仿真试验验证。结果表明:基于自适应模糊PI的横摆力矩控制方法相对于未控制能够使汽车较好地跟踪期望,有效提高汽车操纵稳定性。     

基于扭矩变化提高汽车转向中心感研究

随着汽车工业的发展,客户对车辆的需求渐渐由功能向性能转变。横向控制是车辆必不可少的功能,其横向控制性能直接影响驾驶员的舒适度,方向盘中心感是车辆横向控制的主要性能。文章以方向盘扭矩反馈对中心感的影响为研究对象,阐述双十字万向节在传动过程中扭矩波动,基于扭矩波动对方向盘中心感的应用。利用CATIA模型模拟分析,找到合理的方向盘扭矩波动趋势、通过方向盘扭矩大小的波动与波动趋势提高汽车转向中心感。     

智能汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协同控制

为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性,提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综合控制方法。建立了横纵向耦合的车辆动力学模型,采用2阶龙格库塔离散法保证了离散模型的精度,并基于简化的2自由度动力学模型推导了车辆横摆稳定性约束,设计了非线性模型预测控制器;利用直接横摆力矩控制能够改变车辆横摆角速度和航向角的特点,考虑模型预测控制器的预测状态、控制量以及跟踪误差,设计了协同控制规则。仿真结果表明,协同控制方法解决了考虑横摆稳定性约束的模型预测控制器中存在的稳定性约束与控制精度相矛盾的问题,并补偿了模型预测控制器没有可行解时对横摆稳定性的约束,同时提高了智能汽车的轨迹跟踪精度和横摆稳定性。     

Some Notes of p-Moment Boundedness of Nonlinear Differential Equation with Pandom Impulses

Introduction Since various impulsive phenomena occur ex-tensively in industrial engineering, biology, phy-sics, technology, etc, the nonlinear impulsive dif-ferential equation has drawn much attention frommany mathematicians in recent years, and some ofits qualitative properties have been studied. Sun,et al[1-3]discussed the stability about the nonlinearimpulsive differential equation. Zhang, et al[4]gavethe formula solutions of first order variable coeffi-cient linear impulsive differential e…     

斜交无桥台斜腿刚架桥抗旋转性能研究

无桥台斜腿刚架桥是一种新的结构形式,由于其构造上的固有特点,进而具有力学上的特殊性质.论文通过理论分析证明了此种桥型能最大限度地限制一般斜桥的平面位移这一主要缺陷,表明这种桥型在斜桥中具有广泛的应用前景.     

水动离心力及其应用

针对常规船艇在高速前进时转弯易失去稳定性,继而出现向心倾覆的危险,提出在船底浸湿面设置一对平行对称于船底纵向中心线的导流槽、且在船舷设置压浪阻溅流挡板,从而使船艇转弯时能激起足够强大的水动离心力、水动推进力、水动升力和相应的水动抗船体向心倾覆扶正力矩、水动助回转力矩。依据上述理论和实船、实航的试验结果,证实设置涌浪导流槽和挡板后形成的这些水动力和相应的水动力矩能使船艇在转弯时既保持机动灵活,又能高速稳定与安全。     

基于ADAMS的楔式制动器摩擦特性研究

通过分析重载汽车楔式制动器的基本工作原理,研究了摩擦副摩擦因数在温度、相对滑动速度、载荷等因素影响下的变化情况。在三维仿真模型的基础上,应用ADAMS多体动力学分析软件对制动力矩进行了仿真分析,并与试验结果进行对比,验证了仿真分析的正确性。从而为理论研究楔式制动器的摩擦特性提供了依据。     

作用于直立堤上不规则波波谷力和倾覆力矩的统计分布特性

通过不规则波对直立堤作用的断面试验研究,对不同基床高度,基床肩宽和相对波高组次进行了试验,分别对立波和破碎波下的总水平波谷力和倾覆力矩谷值进行概率统计分析。试验研究表明威布尔分布可以很好地描述其概率分布特性,并研究了立波总水平波谷力的形状参数口的变化规律,并给出了口与基床因子、先对肩宽以及相对波高的相关关系式。     

数字技术模拟异形沉箱压载

结合赤道几内亚巴塔港工程的实际情况,为了保证沉箱的浮游稳定沉,在拖离浮船坞前对沉箱进行水压载。规则沉箱采用对称压载方式简便地计算出各个舱格压载水的高度,以满足沉箱在拖运过程中的浮游稳定,但是异形沉箱在计算上要相对复杂些,需通过多次累计计算才能准确地算出各个舱格压载水的高度。为了使异形沉箱在计算上简便,结果上准确,所以采用EXCEL与AUTOCAD软件结合来完成异形沉箱压载平衡水的计算。