智能汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协同控制

为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性,提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综合控制方法。建立了横纵向耦合的车辆动力学模型,采用2阶龙格库塔离散法保证了离散模型的精度,并基于简化的2自由度动力学模型推导了车辆横摆稳定性约束,设计了非线性模型预测控制器;利用直接横摆力矩控制能够改变车辆横摆角速度和航向角的特点,考虑模型预测控制器的预测状态、控制量以及跟踪误差,设计了协同控制规则。仿真结果表明,协同控制方法解决了考虑横摆稳定性约束的模型预测控制器中存在的稳定性约束与控制精度相矛盾的问题,并补偿了模型预测控制器没有可行解时对横摆稳定性的约束,同时提高了智能汽车的轨迹跟踪精度和横摆稳定性。     

柴油机冷起动阻力矩试验研究

使用三相变频异步电机从50 r/min~350 r/min倒拖发动机;测量了在不同温度、不同拖动转速下,柴油机的起动阻力矩随环境温度的变化规律。运用数值回归的方法预测了柴油机在更低温度下的起动阻力矩。结果表明:起动过程中,起动转速较低时,产生的静态起动力矩较大;环境温度越低,起动阻力越大;起动转速越高,产生的平均阻力矩也随之升高,起动阻力矩随着转速的增加呈近似线性关系。     

江铃汽车T系列JX493ZQ5A型欧Ⅲ发动机（三）

5发动机机械部分装配要求5.1标准和重要螺栓的拧紧力矩标准螺栓、螺母的拧紧力矩如表6所列,不宜用风动工具拧紧螺栓及螺母。重要的紧固螺栓、螺母的拧紧力矩如表7所列,装配时在螺纹部分涂柴油机机油。共轨系统传感器装配时的拧紧力矩如表8所列。紧固具有2个以上螺栓的联接件时,严禁将螺栓一次拧紧到规定的拧紧力矩,应均匀并轮流按规定顺序拧紧,次数不得少于2次。拧紧顺序为:矩形联接件的联接螺栓应先拧紧中间,再按对角方向逐渐向两边拧紧(图18a),圆形零件的联接螺栓应按(或参照)图18b进行,但油底壳紧固螺栓     

基于自适应模糊PI的汽车直接摆力矩控制研究

针对汽车直接横摆力矩控制,论文研究了基于自适应模糊PI的控制方法。设计了基于自适应模糊PI的附加横摆力矩决策控制器和基于规则分配的制动力分配器。横摆力矩决策控制器根据汽车横摆角速度期望值和车辆状态决策出所需的附加横摆力矩,通过规则制动力分配方法进行主动差动制动实现,并采用Matlab/Simulink与CarSim联合仿真对控制方法进行仿真试验验证。结果表明:基于自适应模糊PI的横摆力矩控制方法相对于未控制能够使汽车较好地跟踪期望,有效提高汽车操纵稳定性。     

桥梁平转法转体施工平衡称重及配重

平转法桥梁转体施工是一种常见的转体方法。桥体的平衡性能对转体的施工安全至关重要,为此,桥梁在转体前需要称重,对不平衡力矩进行测试,以对桥体进行平衡配重。结合津汉高速公路上跨津山铁路立交桥双线同步转体施工,对桥体进行了不平衡力矩测试并据此制定了配重方案,保障了转体施工的安全。     

随车起重机力矩限制器的振动设计

介绍了力矩限制器的设计方法,先运用Pro/E进行三维建模,再采用计算模态分析与试验模态分析相结合的方法,保证了力矩限制器设计的安全可靠性。     

基于轧机主传动电机力矩波形图的安全销剪切力矩校核

为满足不同品种和规格带材轧制过程中对主传动承载能力的不同要求,实现对轧机传动系统的安全使用,本文提出结合轧机主传动电机力矩波形图和轧制速度等参数,对主传动安全销的实际剪切力矩进行了校核。利用该方法可准确计算出安全销的断面尺寸,为轧机传动机构安全销的安全、可靠使用提供了理论依据。     

马脚隔振器底部螺栓紧固力矩对振动传递影响试验研究

为了解弹性马脚隔振器底部螺栓紧固力矩对系统振动传递特性的影响,选取某型船舶上典型管’路为研究对象,进行弹性马脚隔振器底部螺栓安装紧固力矩变化对系统振动传递影响的试验研究。结果表明,弹性马脚能够抑制管路振动向船体的传递,并具有比较明显的隔振效果。调整隔振器底部螺栓紧固力矩时,对弹性马脚隔振效果及船体结构振级影响不大。     

谷物稳性原理与计算方法解析

谷物稳性是船舶装载散装谷物安全性的重要方面。探讨了谷物稳性计算中平舱要求、积载因数、舱容计算3个基本概念,回顾了国际公约对谷物稳性要求的发展历程,介绍了谷物稳性衡准及快速简便的最大许用力矩校核方法。以典型散货船一个满载不平舱的货舱为模型,详细解析了谷物体积移动力矩的计算原理和计算方法,并对几种特殊货舱结构型式的移动力矩计算处理方法进行了探讨。     

客车转向架回转阻力矩特性

建立车辆系统数学模型,理论分析转向架相对车体的回转运动过程,推导装备空气弹簧转向架车辆的回转阻力系数计算公式.利用参数试验台进行回转阻力系数测试,验证数学模型和理论计算结果的可信性,分析动拖车在不同载重下的回转阻力系数分布规律,研究空簧状态对回转阻力系数的影响.分析结果表明:空簧正常、过充状态下理论计算值均低于试验值,最大相差0.02,原因为理论计算时未考虑不同转动速度下的空簧动刚度特性与其他悬挂部件的阻力作用;回转阻力系数与转动角度和转动速度成正比,1.0(°)·s-1时的回转阻力系数要远大于0.2(°)·s-1时的结果,最大相差0.047;在空簧失气状态下,试验值大于计算值,且转动速度越大,差异越显著;空簧过充对回转阻力系数影响不大,最危险工况为拖车空车在空簧失气状态下,回转阻力系数为0.093.